集装箱阻尼防摇系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状研究 | 第10-11页 |
| ·常用防摇方法的对比分析 | 第11-12页 |
| ·起重机阻尼防摇系统 | 第12-16页 |
| ·臂桥架吊具防摇系统 | 第14页 |
| ·龙门吊阻尼防摇系统 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 集装箱起重机防摇系统激励分析 | 第17-24页 |
| ·臂桥架集装箱起重机变幅系统 | 第17-18页 |
| ·小车运动和系统激励 | 第18-23页 |
| ·小车水平方向的位移研究 | 第19-20页 |
| ·小车垂直方向的位移研究 | 第20页 |
| ·小车速度分析 | 第20-23页 |
| ·防摇系统激励计算过程 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 防摇系统的设计理论与模型研究 | 第24-61页 |
| ·机械振动与阻尼减摇 | 第24-25页 |
| ·质量元件 | 第24-25页 |
| ·阻尼元件 | 第25页 |
| ·弹性元件 | 第25页 |
| ·常见的非粘性阻尼分类 | 第25-26页 |
| ·流体阻尼 | 第25-26页 |
| ·库仑阻尼 | 第26页 |
| ·结构阻尼 | 第26页 |
| ·臂桥架集装箱起重机防摇系统的机构构成分析 | 第26-29页 |
| ·臂桥架集装箱起重机防摇系统模型研究 | 第29-32页 |
| ·拉格朗日原理 | 第29-30页 |
| ·臂桥架集装箱起重机吊具防摇系统的建模和等效处理 | 第30-32页 |
| ·吊具防摇系统方程求解 | 第32-42页 |
| ·多自由度系统求解 | 第32-34页 |
| ·线性变换与坐标解耦 | 第34-37页 |
| ·臂桥架集装箱起重机防摇系统的求解 | 第37-41页 |
| ·摩擦系数和粘性阻尼的等效拟合 | 第41-42页 |
| ·VC++程序设计和MATLAB的应用 | 第42-52页 |
| ·VC++MFC | 第42-43页 |
| ·Matlab | 第43-44页 |
| ·VC++编程计算防摇系统减摇振动方程 | 第44-50页 |
| ·Matlab绘制振动曲线 | 第50-52页 |
| ·臂桥架集装箱起重机吊具防摇装置的减摇效果分析 | 第52-60页 |
| ·摩擦系数取值的影响 | 第52-58页 |
| ·摩擦盘半径的影响 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 防摇系统虚拟样机计算 | 第61-75页 |
| ·虚拟样机技术 | 第61-63页 |
| ·虚拟样机技术 | 第61-62页 |
| ·虚拟样机技术的研究过程和特点 | 第62-63页 |
| ·虚拟样机相关软件 | 第63-65页 |
| ·三维建模软件Solidworks | 第63-64页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS | 第64-65页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学的求解 | 第65-67页 |
| ·臂桥架集装箱起重机虚拟样机的实现 | 第67-71页 |
| ·小车模型的建立 | 第67-68页 |
| ·吊具及集装箱模型的建立 | 第68页 |
| ·钢丝绳的处理 | 第68-69页 |
| ·Solidworks模型导入Adams | 第69页 |
| ·系统外部条件设定 | 第69页 |
| ·系统约束的创建 | 第69-70页 |
| ·系统激励的设定 | 第70-71页 |
| ·测量目标的设定 | 第71页 |
| ·研究参数设计变量的设定 | 第71页 |
| ·虚拟样机研究和结果分析 | 第71-74页 |
| ·摩擦系数的影响 | 第71-73页 |
| ·摩擦盘半径的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·本文结论 | 第75页 |
| ·本文展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目 | 第80页 |
