| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·摆振产生的机理 | 第14-15页 |
| ·前轮摆振的研究概况 | 第15-16页 |
| ·能量回馈机理 | 第16-17页 |
| ·馈能减震器的研究概况 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 加装馈能电动转向减震器的可行性研究 | 第19-31页 |
| ·三自由度摆振模型描述 | 第19-22页 |
| ·摆振系统动力学方程 | 第19页 |
| ·轮胎侧偏力描述 | 第19-22页 |
| ·摆振能量回收潜力研究 | 第22-27页 |
| ·左右轮摆振情况分析 | 第22-25页 |
| ·能量回收潜力分析 | 第25-27页 |
| ·减震器视为等效阻尼时对车轮摆振的影响 | 第27-29页 |
| ·模型建立 | 第27-28页 |
| ·算例分析 | 第28-29页 |
| ·加装减震器对转向盘手力的影响 | 第29-30页 |
| ·公式推导 | 第29页 |
| ·算例分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车轮动不平衡对摆振的影响 | 第31-44页 |
| ·考虑动不平衡的摆振动力学模型 | 第31-32页 |
| ·仿真分析及结果 | 第32-42页 |
| ·不同动不平衡激励下的摆振动力学分析 | 第32-40页 |
| ·摆振响应中的频率成分研究 | 第40-42页 |
| ·动不平衡对摆振影响的相关结论 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 考虑加入馈能电动转向减震器的前轮摆振模型的建立 | 第44-51页 |
| ·馈能式电动转向减震器工作原理 | 第44-45页 |
| ·馈能电机作动器总体设计 | 第45-46页 |
| ·电动减震器的特征参数 | 第46-48页 |
| ·永磁无刷直流电机特征参数 | 第46-47页 |
| ·滚珠丝杠特征参数 | 第47-48页 |
| ·含电动减震器的摆振模型建立 | 第48-49页 |
| ·电机作动器处于随动状态下的机械特性 | 第48-49页 |
| ·选定电机下的减震器模型建立 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 加入馈能转向减震器对前轮摆振的影响 | 第51-64页 |
| ·滚珠丝杠导程匹配算例 | 第51-53页 |
| ·不同控制参数下的摆振响应情况 | 第53-62页 |
| ·外接电阻对摆振峰值的影响 | 第53-55页 |
| ·选定电阻下的车轮摆角动力学分析 | 第55-62页 |
| ·通过外接电阻调节实现车轮摆振方法研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士期间参加课题 | 第69页 |
| 硕士期间发表论文 | 第69页 |