多智能体系统蜂拥控制及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·多智能体蜂拥控制的研究现状 | 第7-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 具有保持网络连通性的多智能体蜂拥控制 | 第15-35页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于反馈控制策略的蜂拥控制 | 第15-25页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·对虚拟领导者施加反馈控制的蜂拥控制 | 第17-20页 |
| ·数值仿真 | 第20-25页 |
| ·在外部干扰下保持网络连通性的蜂拥控制 | 第25-32页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·有外部干扰的蜂拥控制 | 第26-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 多智能体蜂拥避障控制 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·躲避静态障碍物的蜂拥控制 | 第35-44页 |
| ·静态障碍物碰撞预判断 | 第35-36页 |
| ·针对静态障碍物的蜂拥避障控制 | 第36-42页 |
| ·数值仿真 | 第42-44页 |
| ·躲避动态障碍物的蜂拥控制 | 第44-51页 |
| ·动态障碍物碰撞预判断 | 第44-45页 |
| ·构造对动态障碍物的排斥力能量函数 | 第45-46页 |
| ·针对动态障碍的物蜂拥避障控制 | 第46-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 带有时滞的多智能体蜂拥控制 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·具有固定时滞的蜂拥控制 | 第53-64页 |
| ·系统描述 | 第53-56页 |
| ·固定时滞蜂拥控制 | 第56-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-64页 |
| ·具有多重时变时滞的蜂拥控制 | 第64-69页 |
| ·系统描述 | 第64-66页 |
| ·多重时变时滞蜂拥控制 | 第66-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 多智能体蜂拥控制在移动传感器网络中的应用 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·移动传感器网络对单个目标跟踪 | 第71-83页 |
| ·系统描述 | 第71-72页 |
| ·结合卡尔曼一致性滤波算法的单个目标跟踪控制 | 第72-78页 |
| ·模拟仿真 | 第78-83页 |
| ·移动传感器网络对多个目标跟踪 | 第83-88页 |
| ·系统描述 | 第83-84页 |
| ·移动传感器网络多目标跟踪蜂拥控制 | 第84-86页 |
| ·模拟仿真 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-101页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第101页 |
