基于机器视觉的密封橡胶圈检测的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·定义介绍 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·机器视觉国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·密封橡胶圈检测的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 橡胶圈检测系统的设计 | 第19-28页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·照明单元 | 第20-23页 |
| ·照明问题的分析 | 第20-21页 |
| ·常用可见光光源及类型 | 第21-22页 |
| ·照明方式 | 第22-23页 |
| ·照明单元设计 | 第23页 |
| ·图像采集系统 | 第23-27页 |
| ·摄像机 | 第23-25页 |
| ·光学镜头 | 第25-26页 |
| ·图像采集卡 | 第26-27页 |
| ·实验平台的搭建 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 橡胶圈图像处理算法的研究 | 第28-51页 |
| ·数字图像处理综述 | 第28-29页 |
| ·数字图像处理概况 | 第28-29页 |
| ·数字图像处理的主要内容 | 第29页 |
| ·橡胶圈图像处理流程 | 第29-30页 |
| ·图像滤波 | 第30-33页 |
| ·邻域平均滤波 | 第30-31页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·改进的中值滤波算法 | 第32页 |
| ·实验与结果 | 第32-33页 |
| ·图像增强 | 第33-39页 |
| ·直方图 | 第34-35页 |
| ·直方图修正 | 第35-37页 |
| ·灰度变换 | 第37-39页 |
| ·图像分割 | 第39-49页 |
| ·阈值分割 | 第39-42页 |
| ·区域分割 | 第42-43页 |
| ·边缘分割 | 第43-49页 |
| ·数学形态学 | 第49-50页 |
| ·膨胀和腐蚀 | 第49页 |
| ·开运算和闭运算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 橡胶圈尺寸及缺陷检测算法的研究 | 第51-64页 |
| ·橡胶圈检测内容 | 第51页 |
| ·橡胶密封圈尺寸的检测 | 第51-55页 |
| ·确定圆心坐标 | 第51-54页 |
| ·尺寸检测 | 第54-55页 |
| ·橡胶圈缺陷特征提取与识别 | 第55-62页 |
| ·二值图像像素统计法 | 第55-56页 |
| ·灰度共生矩阵分析法 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·缺陷识别 | 第61-62页 |
| ·系统误差分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |