| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究和应用现状 | 第13-14页 |
| ·运动目标检测与跟踪综述 | 第14-16页 |
| ·运动目标检测 | 第14-16页 |
| ·运动目标跟踪 | 第16页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第16-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 目标检测跟踪中的相关理论基础 | 第19-28页 |
| ·彩色模型 | 第19-22页 |
| ·面向硬设备的彩色模型 | 第19-20页 |
| ·面向视觉感知的彩色模型 | 第20-22页 |
| ·运动目标检测技术简介 | 第22-25页 |
| ·静态场景下运动目标检测技术简介 | 第22-24页 |
| ·动态场景下的运动目标检测技术简介 | 第24-25页 |
| ·运动目标跟踪技术简介 | 第25-27页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第26页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第26页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪方法 | 第26-27页 |
| ·基于运动估计的跟踪方法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 常用特征点算法的分析与测试 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·SURF 特征点 | 第28-35页 |
| ·SURF 算法的提出与发展 | 第28-29页 |
| ·SURF 算法的主要特点 | 第29页 |
| ·SURF 算法的流程及主要步骤 | 第29-35页 |
| ·ORB 特征点 | 第35-41页 |
| ·ORB 算法的提出与发展 | 第35页 |
| ·ORB 算法的主要特点 | 第35页 |
| ·ORB 算法的流程及主要步骤 | 第35-41页 |
| ·常用特征点匹配算法比较 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 运动目标检测 | 第45-52页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·快速运动目标检测 | 第45-49页 |
| ·全局运动估计参数模型 | 第45-46页 |
| ·基于 ORB 特征的快速目标检测算法 | 第46-47页 |
| ·去除误匹配算法的改进 | 第47-48页 |
| ·目标检测算法步骤 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 运动目标跟踪 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·尺度和方向自适应 mean shift 跟踪 | 第52-59页 |
| ·目标尺度变化中的权值图像 | 第53-54页 |
| ·估计目标面积 | 第54页 |
| ·mean shift 跟踪中的矩特征 | 第54-55页 |
| ·估计目标的宽、高和方向 | 第55-56页 |
| ·确定下一帧中的候选区域 | 第56页 |
| ·尺度和方向自适应 mean shift 跟踪算法的实现 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·基于 ORB 算法的目标跟踪 | 第59-63页 |
| ·基于 ORB 算法的目标跟踪 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64-65页 |
| ·论文展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-72页 |