| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·碰摩转子定子与静子之间故障特征的国内外研究现状及研究意义 | 第11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-13页 |
| 2 转子碰摩系统中的稳定性与非线性动力学行为分析方法 | 第13-23页 |
| ·稳定性理论和稳定性判据 | 第13-18页 |
| ·特征值判据 | 第13-14页 |
| ·Hofp理论和Floquet理论 | 第14-17页 |
| ·Hurwitz稳定性准则 | 第17-18页 |
| ·碰摩转子系统中的摩擦和油膜影响问题及计算方法 | 第18-19页 |
| ·非线性碰摩 | 第18页 |
| ·龙格库塔法 | 第18-19页 |
| ·碰摩转子系统的动力学行为分析方法 | 第19-22页 |
| ·如何判断周期解、拟周期解和混沌解 | 第19页 |
| ·分岔图 | 第19页 |
| ·相图和轴心轨迹图 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov指数图 | 第20-21页 |
| ·庞加莱映射图 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 Jeffcott分段光滑转子系统的碰摩动力学行为分析 | 第23-30页 |
| ·分段光滑系统模型和基本方程 | 第23-24页 |
| ·模型的平衡点分析 | 第24-27页 |
| ·Hopf分岔的判定 | 第27-28页 |
| ·模型在参数转速比下数值模拟 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 考虑重力的Jeffcott转子碰摩系统的动力学行为研究及其控制 | 第30-42页 |
| ·模型和方程 | 第30-31页 |
| ·转速比对系统分岔和混沌运动的影响 | 第31-34页 |
| ·不同偏心量下的转速比对系统分岔和混沌运动的影响 | 第34-36页 |
| ·转子与定子间间隙对系统分岔和混沌运动的影响 | 第36-39页 |
| ·刚度比对系统分岔和混沌运动的影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 碰摩力和油膜力耦合碰摩故障的转子-轴承系统的动力学行为及控制研究 | 第42-54页 |
| ·油膜力作用下的碰摩转子系统的力学模型 | 第42-45页 |
| ·系统参数变化对转子系统运动特性的影响 | 第45-50页 |
| ·不同油膜厚度下的转速比的分岔图 | 第45-47页 |
| ·定子刚度对转子系统特性的影响 | 第47-49页 |
| ·圆盘等效阻尼对转子系统运动特性的影响 | 第49-50页 |
| ·Washout-filter状态反馈控制法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |