用于排放试验的车辆自动驾驶机器人的结构特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外尾气排放标准 | 第11-12页 |
| ·驾驶机器人的国内外现状 | 第12-17页 |
| ·国外驾驶机器人的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内驾驶机器人的发展现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 驾驶机器人执行机构的设计 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·驾驶机器人的各个机构组成部分 | 第18-19页 |
| ·驾驶机器人的设计分析 | 第19-20页 |
| ·机器人的设计原则 | 第19页 |
| ·三维CAD技术与机器人建模 | 第19-20页 |
| ·驾驶机器人机械手的设计 | 第20-30页 |
| ·机械手的功能及技术要求 | 第20-21页 |
| ·机械手的总体结构分析 | 第21-25页 |
| ·机械手主要部分的结构 | 第25-30页 |
| ·驾驶机器人机械腿的设计 | 第30-36页 |
| ·机械腿的功能及技术要求 | 第30页 |
| ·机械腿的总体结构分析 | 第30-34页 |
| ·机械腿主要部分的结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 驾驶机器人的动力学分析 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多刚体方程的基础 | 第38-41页 |
| ·换挡机械手的动力学分析 | 第41-44页 |
| ·机械腿的动力学分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 驾驶机器人的结构特性分析 | 第48-74页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·虚拟样机技术和ADAMS软件介绍 | 第48-50页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第48-49页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第49-50页 |
| ·换挡机械手的仿真分析 | 第50-68页 |
| ·换挡机械手虚拟样机模型的建立 | 第50-61页 |
| ·换挡机械手的仿真分析 | 第61-68页 |
| ·机械腿的仿真分析 | 第68-72页 |
| ·机械腿虚拟样机的建立 | 第68-69页 |
| ·机械腿的仿真分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
