基于DSP整车姿态控制器的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·空气悬架电控系统概述 | 第9-11页 |
| ·电控汽车空气悬架系统的组成 | 第9页 |
| ·电控空气悬架系统的主要实现功能 | 第9-10页 |
| ·电控空气悬架系统的工作原理 | 第10-11页 |
| ·空气悬架国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外空气悬架发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内空气悬架发展状况 | 第12页 |
| ·电控空气悬架系统的优点 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义与主要内容 | 第13页 |
| ·研究的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 空气悬架整车模型的建立 | 第14-34页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·随机路面输入模型 | 第14-20页 |
| ·频域模型 | 第15-16页 |
| ·时域模型 | 第16-20页 |
| ·路面对四轮汽车输入的时域模型 | 第20-22页 |
| ·前、后车轮路面输入的相关性表示 | 第20页 |
| ·左、右车轮路面输入的相关性表示 | 第20-21页 |
| ·四轮路面随机输入的时域模型 | 第21-22页 |
| ·空气悬架整车模型的建立 | 第22-24页 |
| ·7自由度整车模型 | 第22-23页 |
| ·空气悬架 7 自由度整车微分方程 | 第23-24页 |
| ·整车模型仿真 | 第24-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 整车姿态控制器的硬件设计 | 第34-46页 |
| ·硬件电路的设计 | 第34-35页 |
| ·控制器 | 第35-37页 |
| ·芯片简介 | 第35页 |
| ·控制器电路板与仿真器 | 第35-37页 |
| ·ADC 采样校正模块 | 第37-39页 |
| ·双轴倾角传感器 | 第39-41页 |
| ·GPIO 口输出模块 | 第41页 |
| ·空气悬架电磁阀驱动模块 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 整车姿态控制器的软件设计 | 第46-68页 |
| ·软件系统的开发环境 CCS3.3 | 第46-47页 |
| ·软件思想的总体设计 | 第47-48页 |
| ·初始化模块 | 第48-55页 |
| ·初始化系统时钟 | 第48-50页 |
| ·初始化 GPIO | 第50-51页 |
| ·初始化 EV | 第51-53页 |
| ·初始化 ADC | 第53-55页 |
| ·双轴倾角传感器的信号采集及校正模块 | 第55-57页 |
| ·按键的识别与传输模块 | 第57-60页 |
| ·定义个端口程序及变量 | 第58页 |
| ·按键主程序的编写 | 第58-60页 |
| ·LCD 显示模块 | 第60-62页 |
| ·读写子程序 | 第60-61页 |
| ·初始化子程序 | 第61页 |
| ·液晶的显示程序 | 第61-62页 |
| ·中断逻辑控制模块 | 第62-67页 |
| ·逻辑控制整车的俯仰和侧倾 | 第62-64页 |
| ·逻辑控制液晶的显示 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 控制器调试及试验结果分析 | 第68-71页 |
| ·控制器系统的调试 | 第68页 |
| ·控制器的试验及结果分析 | 第68-71页 |
| ·试验目的 | 第68页 |
| ·采集实验 | 第68-70页 |
| ·试验分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 主要参数及含义 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
