基于软总线的卫星姿控系统软件体系结构及关键构件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·软件构件 | 第12-14页 |
| ·软件总线体系结构 | 第14-16页 |
| ·软件总线中间件在航空航天系统软件中的应用及现状 | 第16-20页 |
| ·即插即用卫星 | 第16-18页 |
| ·GMSEC | 第18-19页 |
| ·飞行器核心执行程序 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于软总线的姿控系统软件设计基础 | 第22-39页 |
| ·面向构件的卫星数据模型 | 第22-25页 |
| ·卫星数据模型组件 | 第25-28页 |
| ·数据管理 | 第25页 |
| ·任务管理 | 第25-26页 |
| ·处理器管理 | 第26页 |
| ·传感器管理 | 第26-27页 |
| ·设备驱动 | 第27页 |
| ·应用程序 | 第27页 |
| ·xTEDS | 第27-28页 |
| ·卫星数据模型自行配置 | 第28-30页 |
| ·组件管理的初始化 | 第28-29页 |
| ·数据流程 | 第29-30页 |
| ·卫星核心软件 | 第30-33页 |
| ·姿控系统软件开发 | 第33-34页 |
| ·姿轨控系统软件体系结构层次模型 | 第34-36页 |
| ·姿控系统软件体系结构 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于软件总线的姿控软件体系结构设计 | 第39-54页 |
| ·卫星姿轨控软件数据流分析 | 第39-41页 |
| ·姿轨控系统软件构件划分 | 第41-45页 |
| ·基于软件总线的姿控系统软件体系结构 | 第45-46页 |
| ·软总线通信设计 | 第46-48页 |
| ·软总线体系结构对象关系设计 | 第48-50页 |
| ·软总线体系结构工作场景 | 第50页 |
| ·软件总线工作机制 | 第50-53页 |
| ·软件总线的建立和删除 | 第50-51页 |
| ·软件总线的启动 | 第51页 |
| ·软件总线停止 | 第51-52页 |
| ·构件加入软件总线 | 第52页 |
| ·构件退出软件总线 | 第52页 |
| ·查询软件总线中是否存在某主题 | 第52页 |
| ·通知软件总线数据已更新 | 第52页 |
| ·获取所需的新数据 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于软总线的姿控系统关键构件设计与仿真 | 第54-68页 |
| ·星敏感器姿态测量模块构件 | 第54-57页 |
| ·基于 UKF 滤波算法的的姿态确定模块构件 | 第57-62页 |
| ·姿态控制模块构件设计与仿真 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于软总线的姿控系统集成仿真 | 第68-77页 |
| ·基于软总线的构件化模块数据调度设计与仿真 | 第69-72页 |
| ·软总线调度姿态测量模块与确定模块一体化仿真 | 第72-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
