重复使用飞行器自适应容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·可重复使用飞行器的发展历史与现状 | 第10-13页 |
| ·美国 RLV 的发展概况 | 第10-11页 |
| ·欧洲 RLV 的发展概况 | 第11-12页 |
| ·日本 RLV 的发展概况 | 第12-13页 |
| ·俄罗斯 RLV 的发展概况 | 第13页 |
| ·容错控制问题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的工作要点和内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 可重复使用飞行器的模型建立 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·RLV 中的坐标系及角度 | 第18-20页 |
| ·坐标系 | 第18页 |
| ·角度 | 第18-19页 |
| ·坐标系间的转换 | 第19-20页 |
| ·模型建立 | 第20-25页 |
| ·RLV 所受的力 | 第20-21页 |
| ·力矩分析 | 第21-22页 |
| ·RLV 的运动学方程 | 第22页 |
| ·动力学方程 | 第22-23页 |
| ·气动舵模型 | 第23-24页 |
| ·RLV 控制系统模型 | 第24页 |
| ·其它补充方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 容错控制基本理论和数学准备 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第26-29页 |
| ·稳定性定义 | 第26-27页 |
| ·稳定性理论 | 第27-29页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第29-34页 |
| ·基本概念 | 第29-30页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第30-31页 |
| ·一些常用的不等式 | 第31-34页 |
| ·LMI 工具箱简介 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 自适应容错控制系统设计 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·容错控制方案研究 | 第37-40页 |
| ·基于传感器故障的容错控制 | 第40-46页 |
| ·传感器故障模式 | 第40-42页 |
| ·问题描述 | 第42-45页 |
| ·实例验证 | 第45-46页 |
| ·基于执行器故障的容错控制 | 第46-52页 |
| ·执行器故障模式 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-51页 |
| ·实例验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 重复使用飞行器容错控制系统仿真及分析 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·重复使用飞行器故障情况 | 第53-56页 |
| ·RLV 传感器故障情况 | 第53-55页 |
| ·RLV 执行器故障情况 | 第55-56页 |
| ·RLV 控制系统仿真及分析 | 第56-60页 |
| ·RLV 全程六自由度仿真及分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
