基于精确控制解的运载火箭迭代制导自适应性分析研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题研究背景与意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-16页
·运载火箭发展概况	第9-14页
·运载火箭制导方法研究概况	第14-15页
·迭代制导方法研究概况	第15-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第2章 运载火箭数学模型	第18-36页
·常用坐标系的定义及其转换	第18-21页
·定义坐标系	第18页
·坐标系转换	第18-21页
·质心运动方程	第21-29页
·绕质心转动的动力学方程	第29-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 迭代制导精确控制解计算	第36-56页
·补充坐标系及转换关系	第36-37页
·空间运动方程的简化	第37页
·最优控制解形式的推导	第37-40页
·精确控制解的计算	第40-53页
·剩余时间的计算	第40-42页
·地心角的计算	第42-44页
·控制姿态角的计算	第44-52页
·重力损失修正常数 K 的计算	第52-53页
·计算流程	第53-54页
·本章小结	第54-56页
第4章 自适应性分析研究	第56-82页
·MEO 轨道任务仿真算例	第56-61页
·自适应性分析	第61-75页
·偏差下的自适应性分析	第61-68页
·故障情况下的自适应性分析	第68-75页
·蒙特卡洛打靶仿真	第75-77页
·SSO 轨道任务仿真	第77-81页
·仿真算例	第77-79页
·蒙特卡洛打靶仿真	第79-81页
·本章小结	第81-82页
结论	第82-83页
参考文献	第83-87页
致谢	第87页