再入目标的跟踪定位与轨迹预报研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 再入目标运动建模 | 第15-34页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第15-20页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换 | 第16-20页 |
| ·动力学建模 | 第20-25页 |
| ·空气动力模型 | 第21-23页 |
| ·重力模型 | 第23-24页 |
| ·再入运动方程 | 第24-25页 |
| ·运动学建模 | 第25-30页 |
| ·时序独立机动模型 | 第25-27页 |
| ·马尔科夫机动模型 | 第27-29页 |
| ·机动建模实例 | 第29-30页 |
| ·再入特性仿真分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 再入跟踪滤波算法 | 第34-48页 |
| ·跟踪滤波方法 | 第34-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| ·Sigma 点卡尔曼滤波 | 第37-42页 |
| ·滤波误差评定 | 第42页 |
| ·算法对比仿真 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 再入跟踪定位实验验证 | 第48-65页 |
| ·对位置速度的跟踪 | 第48-52页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第48页 |
| ·仿真实验 | 第48-52页 |
| ·对弹道系数的估计 | 第52-57页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第52页 |
| ·仿真实验 | 第52-57页 |
| ·交互式多模型应用仿真 | 第57-64页 |
| ·IMM-UKF 算法设计 | 第58-62页 |
| ·算法仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 轨迹预报仿真分析 | 第65-81页 |
| ·常用预报方法 | 第65-67页 |
| ·椭圆弹道法 | 第65-66页 |
| ·微分方程组计算法 | 第66-67页 |
| ·算法设计 | 第67-72页 |
| ·数值积分方法 | 第67-70页 |
| ·数据插值 | 第70-72页 |
| ·轨迹预报仿真 | 第72-78页 |
| ·预报精度分析 | 第78-80页 |
| ·影响因素 | 第78-80页 |
| ·提高精度途径 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
