中空长航时无人机任务规划研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外无人机任务规划现状 | 第11-12页 |
| ·国外无人机任务规划现状 | 第11-12页 |
| ·国内无人机任务规划现状 | 第12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 任务规划的需求分析 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·总体功能需求 | 第15-16页 |
| ·性能需求 | 第16-17页 |
| ·总体设计 | 第17-24页 |
| ·任务规划的系统组成 | 第17-18页 |
| ·任务规划环境建模模块 | 第18-20页 |
| ·任务信息模块 | 第18页 |
| ·地形信息模块 | 第18-19页 |
| ·威胁信息模块 | 第19-20页 |
| ·禁飞区信息模块 | 第20页 |
| ·天气信息模块 | 第20页 |
| ·航路规划算法模块 | 第20-23页 |
| ·无人机性能模块 | 第20-22页 |
| ·航路信息模块 | 第22页 |
| ·航路规划指标 | 第22-23页 |
| ·航路规划算法 | 第23页 |
| ·航路优化模块 | 第23页 |
| ·任务评价模块 | 第23-24页 |
| ·航路适应度函数评价 | 第23页 |
| ·通视检查 | 第23页 |
| ·燃油性能检测 | 第23-24页 |
| ·航路高度检查 | 第24页 |
| ·性能评价 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 任务规划系统设计 | 第25-54页 |
| ·任务规划软件的使用设计 | 第25-26页 |
| ·任务规划系统架构设计 | 第26-27页 |
| ·任务规划环境建模 | 第27-38页 |
| ·任务信息的描述 | 第27-29页 |
| ·地形信息模型 | 第29-34页 |
| ·数字地图 | 第29-30页 |
| ·数字高程模型的建模方法 | 第30-31页 |
| ·数字高程数据的插值 | 第31-34页 |
| ·地形数据加载效率 | 第34页 |
| ·威胁模型 | 第34-36页 |
| ·雷达威胁 | 第34-35页 |
| ·火力威胁 | 第35页 |
| ·威胁建模 | 第35-36页 |
| ·武器装备性能数据 | 第36-37页 |
| ·其它环境因素 | 第37-38页 |
| ·天气信息模型 | 第37页 |
| ·禁飞区模型 | 第37页 |
| ·任务规划战场环境 | 第37-38页 |
| ·航路规划设计 | 第38-47页 |
| ·航路评价函数 | 第38-39页 |
| ·航路信息模型 | 第39-41页 |
| ·起飞着陆段航路规划 | 第41-42页 |
| ·任务段航路规划算法 | 第42-46页 |
| ·传统 A*算法流程 | 第42-44页 |
| ·*算法中数据存储及索引的改进 | 第44-45页 |
| ·禁飞区的规避 | 第45-46页 |
| ·航路的优化 | 第46-47页 |
| ·航路点的删除 | 第46页 |
| ·航路点的插入 | 第46-47页 |
| ·航路点的迭代 | 第47页 |
| ·任务评价设计 | 第47-53页 |
| ·航路适应度函数评价 | 第47-48页 |
| ·通视评估 | 第48-49页 |
| ·高度评估 | 第49-51页 |
| ·性能评估 | 第51-52页 |
| ·机场定义及安全性检查 | 第51页 |
| ·与滑跑相关的限制约束 | 第51页 |
| ·空中段性能限制 | 第51-52页 |
| ·燃油性能评估 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 任务规划系统的实现 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·地理开发平台说明 | 第54页 |
| ·软件框架实现 | 第54-55页 |
| ·任务规划软件界面实现 | 第55-63页 |
| ·任务规划功能模块实现 | 第63-69页 |
| ·地形数据管理 | 第63-65页 |
| ·航路自动算法规避地形 | 第65-66页 |
| ·任务评价实现 | 第66-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 任务规划系统测试 | 第71-75页 |
| ·系统测试环境 | 第71页 |
| ·系统测试方法 | 第71-72页 |
| ·系统测试用例 | 第72-74页 |
| ·系统测试报告 | 第74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
