模型参考算法在快速倾斜镜中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景、国内外发展现状及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·模型参考控制理论 | 第12-17页 |
| ·线性模型跟随控制理论 | 第13页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第13-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 快速倾斜镜数学模型 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·音圈电机工作原理 | 第18-19页 |
| ·快速倾斜镜数学模型 | 第19-27页 |
| ·快速倾斜镜的结构 | 第19-22页 |
| ·快速倾斜镜的机械谐振特性 | 第22-25页 |
| ·快速倾斜镜平台实验建模 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 快速倾斜镜双闭环控制研究 | 第28-48页 |
| ·双闭环控制系统对基座振动的抑制特性分析 | 第28-31页 |
| ·实验系统介绍 | 第31-32页 |
| ·微机械陀螺与 PSD 双闭环 | 第32-40页 |
| ·设计双陷波器补偿平台以及微机械陀螺机械谐振 | 第33-35页 |
| ·补偿谐振后速度回路控制器设计 | 第35-37页 |
| ·位置环控制器设计 | 第37-39页 |
| ·双闭环系统扰动抑制特性 | 第39-40页 |
| ·陀螺和加速度计融合信号与 PSD 双闭环 | 第40-45页 |
| ·利用融合信号进行速度回路控制器设计 | 第41-43页 |
| ·融合方案位置环控制器设计 | 第43-45页 |
| ·融合方案双闭环系统扰动抑制特性 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 双口模型参考法控制研究 | 第48-72页 |
| ·波波夫超稳定性理论介绍 | 第48-49页 |
| ·两种离散模型参考算法推导 | 第49-57页 |
| ·线性模型跟随控制算法 | 第50-54页 |
| ·模型取状态离散模型参考自适应控制算法 | 第54-57页 |
| ·双口模型参考控制算法 | 第57页 |
| ·模型参考法仿真 | 第57-65页 |
| ·线性模型跟随控制算法仿真研究 | 第60-62页 |
| ·模型取状态离散模型参考自适应控制算法仿真研究 | 第62-63页 |
| ·双口模型参考算法仿真研究 | 第63-65页 |
| ·双口模型参考控制实验 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第72-75页 |
| ·论文主要工作 | 第72-73页 |
| ·论文主要创新点 | 第73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
