| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 第二章 ABS 车辆系统动力学建模 | 第12-29页 |
| ·ABS 系统的概述 | 第12页 |
| ·系统建模概述 | 第12-14页 |
| ·模型的形式 | 第13页 |
| ·建立数学模型途径 | 第13-14页 |
| ·汽车制动过程的数学模型 | 第14-24页 |
| ·车辆模型 | 第14-17页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第17-22页 |
| ·制动系统模型 | 第22-23页 |
| ·控制方法研究 | 第23-24页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真 | 第24-28页 |
| ·Simulink 模型结构及使用 | 第25页 |
| ·ABS 系统的 Simulink 建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 GUI 和 Simulink 混合编程 | 第29-38页 |
| ·图形用户界面简介 | 第29页 |
| ·VB 调用 Simulink | 第29-33页 |
| ·DDE 技术 | 第29-30页 |
| ·ActiveX 自动化技术 | 第30-33页 |
| ·Matlab/GUIDE 调用 Simulink | 第33-37页 |
| ·GUI 设计 | 第33-35页 |
| ·程序的设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ABS 仿真实验台设计 | 第38-60页 |
| ·动力传递系统 | 第38-42页 |
| ·电动机的选择 | 第39-41页 |
| ·轴的设计及强度校核 | 第41-42页 |
| ·轮胎选择 | 第42页 |
| ·带和带轮的选择 | 第42页 |
| ·数据采集系统 | 第42-44页 |
| ·工控机 | 第42-43页 |
| ·采集卡 | 第43-44页 |
| ·ABS 系统 | 第44-59页 |
| ·ABS 控制原理 | 第44-47页 |
| ·轮速传感器 | 第47-48页 |
| ·轮速信号的处理 | 第48-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实时采集与控制系统 | 第60-73页 |
| ·数据采集系统平台的选择 | 第60-61页 |
| ·实时工具箱 RTW 简介 | 第61-63页 |
| ·实时视窗目标(Real-Time Windows Target） | 第61-62页 |
| ·XPC Target | 第62-63页 |
| ·Real-Time Windows Target 实时仿真的实现 | 第63-64页 |
| ·安装实时内核 | 第64页 |
| ·选择 C 语言编译环境 | 第64页 |
| ·实时视窗目标系统搭建 | 第64-72页 |
| ·在模块中设置采集卡类型 | 第65-67页 |
| ·设置仿真参数 | 第67-69页 |
| ·数据的观察及记录 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
