| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·研究的技术路线 | 第14页 |
| ·本课题的创新点 | 第14-15页 |
| ·创新点一：机构创新，解决取秧段横向偏移量大、斜取秧、大穴口问题 | 第14-15页 |
| ·创新点二：优化方法创新，基于“参数导引”优化方法开发三维优化软件 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于 D-H 坐标变换的运动学优化模型 | 第17-40页 |
| ·齐次坐标变换理论 | 第17-21页 |
| ·平移变换 | 第17-18页 |
| ·旋转变换 | 第18-21页 |
| ·椭圆齿轮副与锥齿轮副传动特性分析 | 第21-27页 |
| ·椭圆齿轮理论分析 | 第21-23页 |
| ·椭圆锥齿轮副传动分析 | 第23-26页 |
| ·行星轮系运动分析 | 第26-27页 |
| ·分插机构运动学优化模型 | 第27-39页 |
| ·分插机构工作原理 | 第28页 |
| ·基于 D-H 坐标变换的空间轨迹模型构建 | 第28-32页 |
| ·运动学优化目标函数化 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于 Matlab 的三维优化软件的开发 | 第40-55页 |
| ·三维优化软件的开发 | 第40-44页 |
| ·人机交互一体优化系统的构建 | 第40-41页 |
| ·优化软件功能介绍 | 第41-44页 |
| ·宽窄行空间轨迹特性分析 | 第44-53页 |
| ·参数对插秧轨迹的影响 | 第44-45页 |
| ·取秧段轨迹横向偏移量分析 | 第45-47页 |
| ·插秧点相对取秧点横向偏移量分析 | 第47-48页 |
| ·轨迹插秧穴口分析 | 第48-50页 |
| ·秧针尖点运动速度分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 ADAMS 二次开发技术在非圆齿轮齿廓设计中的应用 | 第55-66页 |
| ·基于 ADAMS 二次开发技术的斜齿椭圆齿轮齿廓设计 | 第55-62页 |
| ·齿条插刀加工非圆斜齿轮的原理 | 第55-56页 |
| ·非圆斜齿轮滚切数学模型 | 第56-59页 |
| ·非圆斜齿轮仿真加工软件的开发 | 第59页 |
| ·椭圆斜齿轮仿真加工实例分析 | 第59-62页 |
| ·椭圆锥齿轮齿形设计在 ADAMS 中的实现 | 第62-65页 |
| ·非圆锥齿轮齿廓范成原理 | 第63-64页 |
| ·基于 ADAMS 二次开发技术的椭圆锥齿轮齿形设计软件的开发 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 现代设计软件在分插机构虚拟制造及试验中的应用 | 第66-81页 |
| ·基于 UG/Open 的锥齿轮齿条刀具变形设计 | 第66-68页 |
| ·UG/Open 二次开发简介 | 第66页 |
| ·基于三维模型的参数化设计基本原理 | 第66-67页 |
| ·建立锥齿轮齿条刀具三维模型样板 | 第67页 |
| ·人机交互菜单设计 | 第67页 |
| ·人机交互对话框设计 | 第67页 |
| ·创建应用程序 | 第67-68页 |
| ·分插机构虚拟样机分析 | 第68-74页 |
| ·基于 UG 的三维模型建立及虚拟装配 | 第68-69页 |
| ·施加运动副及载荷 | 第69-70页 |
| ·轨迹穴口分析 | 第70-71页 |
| ·插秧角分析 | 第71页 |
| ·取秧时刻栽植臂姿态分析 | 第71页 |
| ·分插机构速度分析 | 第71-73页 |
| ·分插机构秧针尖点位移分析 | 第73-74页 |
| ·基于 ANSYS 及 ADAMS 的粉末冶金非圆齿轮强度分析 | 第74-79页 |
| ·ANSYS 生成非圆齿轮模态中性文件 | 第74-77页 |
| ·刚柔耦合虚拟试验 | 第77-78页 |
| ·生成载荷谱文件 | 第78页 |
| ·ANSYS 强度分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 分插机构物理样机试验验证 | 第81-86页 |
| ·物理样机加工、装配 | 第81页 |
| ·实验设备 | 第81-82页 |
| ·实验方法 | 第82页 |
| ·确定测定参数 | 第82-83页 |
| ·试验结果分析 | 第83-85页 |
| ·相对运动轨迹分析 | 第83-84页 |
| ·宽窄行分插机构运动过程、取秧角、推秧角分析 | 第84-85页 |
| ·宽窄行 yoz 平面推秧角分析 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第94页 |
