圆盘端面跳动的线结构光测量技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·三维测量概述 | 第13-16页 |
| ·接触式测量技术 | 第13-14页 |
| ·非接触式测量技术 | 第14-15页 |
| ·结构光三维检测技术 | 第15-16页 |
| ·线结构光条纹中心线提取相关技术介绍 | 第16-20页 |
| ·图像预处理技术 | 第16-17页 |
| ·结构光条纹中心线提取技术 | 第17-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 线结构光传感器的标定 | 第21-35页 |
| ·线结构光传感器的测量模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机成像的数学模型 | 第23-29页 |
| ·常用坐标系转换 | 第23-24页 |
| ·线性成像模型 | 第24-27页 |
| ·非线性成像模型 | 第27-29页 |
| ·摄像机参数标定 | 第29-33页 |
| ·摄像机线性成像模型标定方法 | 第29-32页 |
| ·非线性成像模型标定方法 | 第32-33页 |
| ·确定光平面在相机坐标系下的方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 线结构光条纹中心线提取 | 第35-63页 |
| ·结构光条纹图像的特点 | 第35-38页 |
| ·结构光条纹光强的高斯分布 | 第35-37页 |
| ·影响结构光条纹图像质量的因素 | 第37-38页 |
| ·结构光条纹图像预处理 | 第38-48页 |
| ·图像剪切 | 第38-39页 |
| ·图像平滑 | 第39-43页 |
| ·图像归一化 | 第43-44页 |
| ·图像分割 | 第44-48页 |
| ·结构光条纹中心提取方法 | 第48-58页 |
| ·像素级提取方法 | 第48-54页 |
| ·亚像素级提取方法 | 第54-58页 |
| ·结构光条纹中心线提取实验 | 第58-62页 |
| ·结构光条纹中心线提取流程图 | 第58-59页 |
| ·实验分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 圆盘端面跳动实验及分析 | 第63-77页 |
| ·实验设备 | 第63-64页 |
| ·线结构光传感器的标定实验 | 第64-70页 |
| ·摄像机内参标定 | 第64-66页 |
| ·确定光平面在相机坐标系下的方程 | 第66-70页 |
| ·圆盘端面跳动测量 | 第70-73页 |
| ·求点 P 的像素坐标 | 第70-71页 |
| ·求点 P 的相机坐标 | 第71-72页 |
| ·旋转圆盘的端面跳动测量 | 第72-73页 |
| ·直线位移传感器对比实验 | 第73-75页 |
| ·直线位移传感器的端面跳动测量实验 | 第73-74页 |
| ·实验测量的对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·不足和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
