| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·预测控制算法及工业应用的发展 | 第9-12页 |
| ·预测控制算法的发展 | 第9-10页 |
| ·预测控制软件包的发展 | 第10-11页 |
| ·核电站蒸汽发生器水位控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 大范围变工况工业鲁棒预测控制 | 第13-29页 |
| ·基于线性矩阵不等式的鲁棒预测控制 | 第13-19页 |
| ·不确定系统的描述 | 第13页 |
| ·线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI) | 第13-14页 |
| ·基于线性矩阵不等式的鲁棒预测控制 | 第14-19页 |
| ·大范围变工况工业鲁棒预测控制 | 第19-29页 |
| ·大范围变工况系统的数学描述 | 第19-22页 |
| ·大范围变工况工业鲁棒预测控制算法 | 第22-29页 |
| 第3章 蒸汽发生器的水位控制 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·UTSG水位控制 | 第29-31页 |
| ·UTSG水位模型及约束 | 第31-36页 |
| ·RMPC在UTSG水位控制中的应用 | 第36-51页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·仿真及系统分析 | 第38-51页 |
| 第4章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |