可配置工程机械控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 可配置工程机械控制器总体设计 | 第12-18页 |
| ·功能需求分析 | 第12-13页 |
| ·输入输出需求分析 | 第12页 |
| ·通信接口需求分析 | 第12-13页 |
| ·工作环境分析 | 第13页 |
| ·总体设计 | 第13-16页 |
| ·设计方案重点 | 第13-14页 |
| ·总体设计方案 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 3 可配置工程机械控制器硬件设计 | 第18-50页 |
| ·硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·电源模块设计 | 第19-22页 |
| ·电源保护电路 | 第19-21页 |
| ·电压转换电路 | 第21-22页 |
| ·微控制器模块设计 | 第22-26页 |
| ·微控制器选型 | 第22-23页 |
| ·时钟电路 | 第23-24页 |
| ·复位电路 | 第24-25页 |
| ·程序装载与调试电路 | 第25-26页 |
| ·数据采集模块设计 | 第26-34页 |
| ·控制器状态采集电路 | 第26-28页 |
| ·开关量信号采集电路 | 第28-31页 |
| ·模拟量信号采集电路 | 第31-34页 |
| ·输出模块设计 | 第34-39页 |
| ·正向开关量/PWM输出 | 第35-36页 |
| ·负向开关量/PWM输出 | 第36-37页 |
| ·可配置开关量/PWM输出 | 第37-39页 |
| ·模拟量输出 | 第39页 |
| ·CPLD模块设计 | 第39-40页 |
| ·通信模块设计 | 第40-42页 |
| ·RS232通信接口 | 第41页 |
| ·CAN通信接口 | 第41-42页 |
| ·LIN通信接口 | 第42页 |
| ·存储器扩展模块设计 | 第42-44页 |
| ·ESD保护电路设计 | 第44-45页 |
| ·控制器对外接口模块设计 | 第45-46页 |
| ·印刷电路板设计 | 第46-48页 |
| ·控制器端子功能列表 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 可配置工程机械控制器软件设计 | 第50-64页 |
| ·开发环境介绍 | 第50页 |
| ·软件总体架构 | 第50-51页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第51-55页 |
| ·开关量信号采集 | 第51-52页 |
| ·模拟量信号采集 | 第52-54页 |
| ·脉冲量信号采集 | 第54-55页 |
| ·温度传感器 | 第55页 |
| ·输出模块程序设计 | 第55-59页 |
| ·模拟量输出 | 第55-57页 |
| ·CPLD功能实现 | 第57-59页 |
| ·通信模块程序设计 | 第59-62页 |
| ·串口驱动程序 | 第59-61页 |
| ·CAN驱动程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 系统测试与分析 | 第64-76页 |
| ·电源保护电路测试 | 第64-65页 |
| ·开关量采集电路测试 | 第65-66页 |
| ·温度采集测试 | 第66-67页 |
| ·可配置模拟量采集电路测试 | 第67-70页 |
| ·电压信号采集测试 | 第67-68页 |
| ·电阻信号采集测试 | 第68-69页 |
| ·电流信号采集测试 | 第69-70页 |
| ·PWM输出测试 | 第70-73页 |
| ·CAN通信测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82页 |
