| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·主动式空气悬架系统 | 第14页 |
| ·主动式空气悬架发展历史及现状 | 第14-15页 |
| ·本文的课题来源以及研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的课题来源 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车电子以及 CAN 总线 | 第17-30页 |
| ·汽车电子概况 | 第17-21页 |
| ·汽车电子应用 | 第17-18页 |
| ·汽车电子系统划分 | 第18-20页 |
| ·我国汽车电子行业呈现的七大特点分析 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线 | 第21-28页 |
| ·总线分类 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线的概念 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第26-28页 |
| ·CAN 总线在我国的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 主动式空气悬架控制系统的控制策略设计 | 第30-41页 |
| ·模糊控制策略 | 第30-32页 |
| ·PID 控制策略 | 第32-34页 |
| ·自适应模糊 PID 控制策略 | 第34-38页 |
| ·高度控制策略 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车主动悬架系统的建模与仿真 | 第41-56页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 软件介绍 | 第41-43页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 的联合控制方案 | 第43-44页 |
| ·主动悬架的 ADAMS 建模 | 第44-46页 |
| ·路面激励模型 | 第46-49页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第46-47页 |
| ·时间频率功率谱描述 | 第47-48页 |
| ·滤波白噪声路面模型 | 第48-49页 |
| ·基于 Matlab 与 Adams 的联合仿真 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 CAN 总线通信网络的汽车悬架系统研究 | 第56-69页 |
| ·基于 CAN 总线的汽车主动悬架总体设计 | 第56-57页 |
| ·CAN 总线通信实现 | 第57-62页 |
| ·CAN 的应用层协议 | 第57-60页 |
| ·各个节点信息的发送周期选择 | 第60-61页 |
| ·优先级的选择 | 第61-62页 |
| ·CANOE 软件介绍与仿真 | 第62-68页 |
| ·CANoe 介绍 | 第62-64页 |
| ·CANoe 仿真结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第75-76页 |