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非线性系统执行器故障容错控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·课题研究背景第10页
   ·课题研究现状第10-11页
   ·故障诊断与容错控制技术第11-17页
     ·故障诊断技术第11页
     ·容错控制技术第11-15页
     ·非线性系统的故障诊断与容错控制第15-16页
     ·鲁棒容错控制第16-17页
     ·发展趋势第17页
   ·本文工作第17-20页
第2章 本文应用的相关基础知识第20-36页
   ·Lyapunov稳定性及相关内容第20-23页
     ·Lyapunov稳定性定义第20页
     ·Lyapunov稳定性理论的本质及分类第20-21页
     ·Lyapunov法分析系统稳定性的判据第21-22页
     ·Lyapunov函数的构造第22-23页
   ·滑模控制第23-27页
     ·滑模控制的基本思想第23-24页
     ·滑动模态的数学表达第24页
     ·滑模控制的基本问题第24-27页
   ·线性矩阵不等式第27-30页
     ·线性不等式定义第27-28页
     ·线性不等式的几个引理第28-30页
   ·模糊控制理论第30-34页
     ·基本概念第30-32页
     ·模糊控制器的分类第32页
     ·模糊控制的分类第32-34页
   ·本章小结第34-36页
第3章 基于输出反馈的非线性系统容错控制研究第36-58页
   ·引言第36-37页
   ·容错控制系统的冗余设计第37-42页
   ·非线性系统的故障检测和故障补偿第42-51页
     ·非线性系统的故障检测第42-43页
     ·没有不确定性的非线性系统的故障补偿第43-47页
     ·含有不确定性的非线性系统故障补偿第47-51页
   ·范例分析第51-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 基于直接模糊自适应的非线性系统容错控制研究第58-74页
   ·引言第58页
   ·主要结果第58-69页
     ·系统模型描述与假设第58-60页
     ·故障估计算法第60-62页
     ·控制器的设计第62-67页
     ·稳定性分析第67-69页
   ·数值实例第69-73页
   ·本章小结第73-74页
第5章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74-75页
   ·展望第75-76页
参考文献第76-82页
攻读硕士学位期间发表的论文第82-84页
致谢第84页

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