| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·故障诊断与容错控制技术 | 第11-17页 |
| ·故障诊断技术 | 第11页 |
| ·容错控制技术 | 第11-15页 |
| ·非线性系统的故障诊断与容错控制 | 第15-16页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第16-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·本文工作 | 第17-20页 |
| 第2章 本文应用的相关基础知识 | 第20-36页 |
| ·Lyapunov稳定性及相关内容 | 第20-23页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第20页 |
| ·Lyapunov稳定性理论的本质及分类 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov法分析系统稳定性的判据 | 第21-22页 |
| ·Lyapunov函数的构造 | 第22-23页 |
| ·滑模控制 | 第23-27页 |
| ·滑模控制的基本思想 | 第23-24页 |
| ·滑动模态的数学表达 | 第24页 |
| ·滑模控制的基本问题 | 第24-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第27-30页 |
| ·线性不等式定义 | 第27-28页 |
| ·线性不等式的几个引理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制理论 | 第30-34页 |
| ·基本概念 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第32页 |
| ·模糊控制的分类 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于输出反馈的非线性系统容错控制研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·容错控制系统的冗余设计 | 第37-42页 |
| ·非线性系统的故障检测和故障补偿 | 第42-51页 |
| ·非线性系统的故障检测 | 第42-43页 |
| ·没有不确定性的非线性系统的故障补偿 | 第43-47页 |
| ·含有不确定性的非线性系统故障补偿 | 第47-51页 |
| ·范例分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于直接模糊自适应的非线性系统容错控制研究 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·主要结果 | 第58-69页 |
| ·系统模型描述与假设 | 第58-60页 |
| ·故障估计算法 | 第60-62页 |
| ·控制器的设计 | 第62-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·数值实例 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |