| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-15页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第10-12页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的发展方向 | 第14-15页 |
| ·课题的提出 | 第15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于 PC 的开放式数控系统结构 | 第18-22页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第18-19页 |
| ·全软件型开放式数控系统的软件结构 | 第19-21页 |
| ·系统平台 | 第19-20页 |
| ·软件结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 软 PLC 体系结构和开发系统总体设计 | 第22-32页 |
| ·传统 PLC 的体系结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·传统 PLC 的硬件体系结构 | 第22-23页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第23-24页 |
| ·软 PLC 系统的原理与设计 | 第24-27页 |
| ·软 PLC 系统的结构分析 | 第25-26页 |
| ·软 PLC 系统的模块化设计 | 第26-27页 |
| ·软 PLC 的编程标准语言 | 第27-30页 |
| ·IEC61131-3 标准编程语言的主要内容 | 第27页 |
| ·IEC61131-3 标准的组成 | 第27-28页 |
| ·IEC61131-3 标准编程语言的特点 | 第28-30页 |
| ·软 PLC 的底层开发语言 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 软 PLC 程序编辑软件的设计与实现 | 第32-41页 |
| ·PLC 编辑器软件的界面设计 | 第32-33页 |
| ·PLC 梯形编辑区域的设计 | 第33-36页 |
| ·梯形图梯子的设计 | 第33-34页 |
| ·梯形图图元的设计 | 第34-35页 |
| ·梯形图图元符号的显示设计 | 第35-36页 |
| ·梯形图的基本编程规则 | 第36-37页 |
| ·梯形图程序的绘制 | 第37-39页 |
| ·梯形图绘图区域的显示 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 软 PLC 编译器的设计和解释执行 | 第41-50页 |
| ·梯形图到指令表的转换策略 | 第41-45页 |
| ·梯形图到 AOV 图的映射 | 第41-43页 |
| ·基于 AOV 图的双堆栈深度优先搜索指令集代码生成算法 | 第43-45页 |
| ·梯形图的解释执行 | 第45-49页 |
| ·映像区的建立 | 第47-48页 |
| ·映像区的访问和解析运算规则 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 软 PLC 和数控系统通信模块的设计与实现 | 第50-60页 |
| ·嵌入软 PLC 模块的数控系统体系结构 | 第50-51页 |
| ·软 PLC 结合硬件抽象层设计 | 第51-54页 |
| ·硬件抽象层相关概念 | 第51-52页 |
| ·软 PLC 硬件抽象层程序设计 | 第52-54页 |
| ·软 PLC 生成 HAL 配置文件 | 第54-56页 |
| ·管道通信在软 PLC 通信模块间的应用 | 第54-55页 |
| ·HAL 配置文件的自动生成 | 第55-56页 |
| ·软 PLC 在数控系统中的测试 | 第56-59页 |
| ·实时性测试 | 第57页 |
| ·准确性和可靠性测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 1. 总结 | 第60页 |
| 2. 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |