| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络介绍 | 第15-29页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络特征 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络性能评价 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络路由协议概述 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络路由协议分类 | 第21-28页 |
| ·平面路由协议 | 第21-26页 |
| ·分层路由协议 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 蚁群算法介绍 | 第29-39页 |
| ·蚁群算法概述 | 第29-31页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第31-33页 |
| ·蚁群算法改进 | 第33-36页 |
| ·精英蚂蚁系统（Elitist Ant System，EAS） | 第33-34页 |
| ·排队蚂蚁系统（Rank-Based Ant System，RBAS） | 第34页 |
| ·蚁群系统 | 第34-35页 |
| ·最大最小蚂蚁系统（MAX-MIN Ant System，MMAS） | 第35-36页 |
| ·自适应信息素挥发系数的蚁群算法 | 第36页 |
| ·蚁群算法在无线传感器网络路由协议中的应用 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 PRACA 改进蚁群算法的无线传感器路由协议的设计 | 第39-51页 |
| ·改进思路 | 第39-43页 |
| ·把路径节点剩余能量作为计算信息素改变量值的影响因素 | 第39-40页 |
| ·使用位置带观点 | 第40-41页 |
| ·提出抵抗素概念 | 第41页 |
| ·利用协助信息寻找路径 | 第41页 |
| ·PRACA 算法中改进内容的直观展示 | 第41-43页 |
| ·相关消息格式及类定义 | 第43-46页 |
| ·算法实现思路 | 第46-50页 |
| ·路径寻找算法 | 第46-47页 |
| ·节点更新算法 | 第47-48页 |
| ·节点转发出发蚂蚁规则 | 第48-49页 |
| ·信息素更新规则 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真实验 | 第51-60页 |
| ·NS2 简介 | 第51-52页 |
| ·仿真场景设置及参数设定 | 第52-53页 |
| ·无线通信能量模型 | 第53-54页 |
| ·评价标准 | 第54-55页 |
| ·节点平均剩余能量 | 第54页 |
| ·活动节点失效时间与网络有效时间 | 第54-55页 |
| ·成功率 | 第55页 |
| ·传输数据能耗 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 PRACA 算法的进一步改进 | 第60-66页 |
| ·改进方案 | 第60-62页 |
| ·将路径信息存储在节点上 | 第60-62页 |
| ·增加精英蚂蚁对信息素的更新 | 第62页 |
| ·仿真实验分析 | 第62-65页 |
| ·仿真实验设置 | 第62-63页 |
| ·仿真实验结果比较分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
