基于CANopen的闸门卷扬启闭机实验平台设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·相关技术的研究动态和现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究工作及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 闸门卷扬启闭机实验平台总体方案设计 | 第16-40页 |
| ·实验平台系统需求 | 第16-17页 |
| ·实验平台系统架构 | 第17-18页 |
| ·实验平台的通信网络 | 第18-38页 |
| ·通信方式的选抒 | 第18-19页 |
| ·RS-485/Modbus协议 | 第19-21页 |
| ·CAN/CANopen协议 | 第21-37页 |
| ·USB/HID协议 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 闸门卷扬启闭机实验平台硬件设计 | 第40-56页 |
| ·实验平台机械传动结构介绍 | 第40-41页 |
| ·微控制器外围电路及通用电路设计 | 第41-44页 |
| ·实验平台控制电路设计 | 第44-45页 |
| ·实验平台各数据采集模块设计 | 第45-54页 |
| ·功率仪表 | 第45-49页 |
| ·角编码器信号转换模块 | 第49-51页 |
| ·温度采集模块 | 第51-52页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第52-54页 |
| ·实验平台与电脑通信模块设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 闸门卷扬启闭机实验平台软件设计 | 第56-80页 |
| ·STM32F10X驱动程序设计 | 第56-58页 |
| ·CANopen协议栈的实现 | 第58-62页 |
| ·CAN报文的发送与接收 | 第58页 |
| ·PDO通信的实现 | 第58-59页 |
| ·SDO通信的实现 | 第59-60页 |
| ·同步信号实现 | 第60-61页 |
| ·网络管理的实现 | 第61-62页 |
| ·下位主机程序设计 | 第62-63页 |
| ·各数据采集模块程序设计 | 第63-74页 |
| ·功率仪表 | 第63-65页 |
| ·角编码器信号转换模块 | 第65-69页 |
| ·温度采集模块 | 第69-71页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第71-74页 |
| ·实验平台与电脑通信模块程序设计 | 第74-76页 |
| ·上位机程序设计 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 实验分析与结论 | 第80-82页 |
| 第六章 论文展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的成果 | 第88页 |
