| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第9-16页 |
| ·煤矿信息化技术现状 | 第9-11页 |
| ·现场总线及工业以太网的应用 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的实时调度问题 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·协议转换装置现状 | 第16页 |
| ·工业以太网实时性现状 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统实时性现状 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 2 相关技术研究 | 第21-37页 |
| ·工业常用现场总线及接口技术分析 | 第21-26页 |
| ·CAN 总线分析 | 第21-24页 |
| ·RS-485 总线分析 | 第24页 |
| ·RS-422 接口分析 | 第24页 |
| ·RS-232 接口分析 | 第24-26页 |
| ·以太网技术分析 | 第26-32页 |
| ·以太网模型及协议机制分析 | 第26-29页 |
| ·工业以太网及环网冗余技术分析 | 第29-32页 |
| ·协议转换机理研究 | 第32-36页 |
| ·形式化描述 | 第32页 |
| ·协议转换机理 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 以太网接入网关的软硬件设计 | 第37-51页 |
| ·总体方案设计 | 第38-40页 |
| ·各功能单元硬件设计 | 第40-44页 |
| ·CAN 总线接口模块设计 | 第40-41页 |
| ·以太网接口模块设计 | 第41-42页 |
| ·RS-232/422/485 接口模块设计 | 第42-44页 |
| ·网关的软件设计 | 第44-50页 |
| ·应用层通信协议设计 | 第44-45页 |
| ·统一帧格式设计 | 第45-46页 |
| ·以太网数据与 RS-485/232、CAN 数据协议转换 | 第46-47页 |
| ·主程序及各通信程序设计 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 系统实时调度算法研究 | 第51-63页 |
| ·分组调度算法分析 | 第51-55页 |
| ·分组调度算法模型分析 | 第51-53页 |
| ·分组调度算法性能指标 | 第53-54页 |
| ·典型的分组调度算法 | 第54-55页 |
| ·轮询调度算法研究 | 第55-58页 |
| ·WRR 算法分析 | 第55-56页 |
| ·自适应 WRR 算法 | 第56-58页 |
| ·实时性网关调度算法 | 第58-62页 |
| ·严格优先级队列算法 | 第58页 |
| ·本网关调度算法 | 第58-59页 |
| ·算法仿真验证 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 网络控制系统及 Qos 研究 | 第63-77页 |
| ·网络控制系统概述 | 第63-67页 |
| ·NCS 的拓扑结构分析 | 第64-65页 |
| ·NCS 的传输协议分析 | 第65-66页 |
| ·NCS 信息构成 | 第66-67页 |
| ·以太网 NCS 的基本问题分析 | 第67-70页 |
| ·采样率分析 | 第67-68页 |
| ·数据包问题分析 | 第68-69页 |
| ·网络时延分析 | 第69-70页 |
| ·煤矿监控系统 QoS 研究 | 第70-76页 |
| ·QoS 的体系结构 | 第70-72页 |
| ·资源预留协议 | 第72页 |
| ·煤矿井下的 QoS 模型分析 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77页 |
| ·技术展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录: | 第85页 |