基于DSP6711运动控制器的NUBRS曲线插补算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·数字信号处理概述 | 第7页 |
| ·数控加工技术及其发展趋势 | 第7-9页 |
| ·CAD/CAM/CNC 系统 | 第9-10页 |
| ·面向高速加工的曲线直接插补技术 | 第10-15页 |
| ·传统插补方式存在的问题 | 第10-11页 |
| ·NURBS 曲线插补对于高速加工的意义 | 第11-12页 |
| ·曲线插补技术及研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题来源及研究的意义与主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题的来源 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 运动控制器的总体架构 | 第17-23页 |
| ·运动控制器硬件系统组成 | 第17-21页 |
| ·DSP 模块 | 第18-19页 |
| ·EMIF 总线模块 | 第19-20页 |
| ·电源模块 | 第20-21页 |
| ·运动控制器软件系统组成 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 运动控制器的底层驱动 | 第23-33页 |
| ·DSP6711 的初始化程序 | 第23-25页 |
| ·DSP 数据通讯驱动 | 第25-30页 |
| ·接收上位机数据 | 第26-27页 |
| ·DSP 发送数据 | 第27-30页 |
| ·DA 板接口驱动 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 NURBS 曲线插补算法研究 | 第33-55页 |
| ·NURBS 曲线 | 第33-36页 |
| ·NURBS 曲线的特点 | 第33页 |
| ·NURBS 曲线的定义 | 第33-35页 |
| ·NURBS 曲线的应用 | 第35-36页 |
| ·NURBS 曲线插补算法 | 第36-47页 |
| ·插补点参数计算 | 第36-37页 |
| ·可控弓高误差的 NURBS 曲线插补 | 第37-40页 |
| ·进给速度的预处理 | 第40页 |
| ·NURBS 曲线的粗插补 | 第40-41页 |
| ·柔性冲击的调整 | 第41-47页 |
| ·基于 PC 机的算法仿真验证 | 第47-48页 |
| ·基于 MATLAB 的算法仿真 | 第47页 |
| ·基于 VC++的算法仿真 | 第47-48页 |
| ·基于 CCS3.3 环境下插补算法的编程实现 | 第48-54页 |
| ·CCS3.3 概述 | 第48-49页 |
| ·插补算法的编程 | 第49-53页 |
| ·基于 CCS3.3 插补算法仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 底层驱动和 NURBS 插补算法的调试 | 第55-61页 |
| ·底层驱动的调试 | 第55-58页 |
| ·插补算法的调试 | 第58-60页 |
| ·基于实际平台的插补算法处理 | 第58-59页 |
| ·基于 XY 平台的插补算法实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论和展望 | 第61-62页 |
| ·主要结论 | 第61页 |
| ·后续研究工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第67页 |
