基于双目全景视觉的运动目标特征检测技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究课题的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·双目全景视觉系统 | 第11-12页 |
| ·图像特征提取及匹配技术 | 第12页 |
| ·基于双目全景视觉系统的特征检测技术的难点 | 第12-13页 |
| ·双目全景视觉系统的参量标定 | 第13页 |
| ·基于全景视觉系统的图像匹配 | 第13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 双目全景视觉系统设计 | 第15-25页 |
| ·全景视觉系统结构成像原理 | 第15-20页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第15-16页 |
| ·基于单视点折反射全景成像原理 | 第16-18页 |
| ·折反射全景视觉系统参数的确定 | 第18-20页 |
| ·折反射双曲面镜面型设计 | 第20-21页 |
| ·双目全景视觉系统分析 | 第21-24页 |
| ·水平式双目全景视觉结构 | 第21-22页 |
| ·垂直式双目全景视觉结构 | 第22-23页 |
| ·双目全景视觉系统结构设计参数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双目全景视觉系统参量标定 | 第25-40页 |
| ·标定系统概述 | 第25-26页 |
| ·经典标定方法 | 第26-30页 |
| ·普通相机张氏标定法 | 第26-27页 |
| ·基于几何不变量的全景视觉系统标定方法 | 第27-30页 |
| ·基于 L-M 法的折反射完整标定法 | 第30-34页 |
| ·球投影的理论模型 | 第31-33页 |
| ·折反射全景成像模型待标定参数 | 第33-34页 |
| ·全景参数标定试验 | 第34-37页 |
| ·双目全景视觉联合调校 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 运动目标特征提取及匹配技术 | 第40-59页 |
| ·运动目标提取技术 | 第40-42页 |
| ·运动目标提取算法 | 第40-41页 |
| ·改进的目标提取算法 | 第41-42页 |
| ·目标特征检测 | 第42-49页 |
| ·角点检测 | 第43-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-48页 |
| ·斑点检测 | 第48-49页 |
| ·图像特征匹配 | 第49-58页 |
| ·SIFT 算法原理 | 第50-56页 |
| ·改进的 SIFT 算法 | 第56页 |
| ·改进的算法验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 运动目标空间信息重建 | 第59-66页 |
| ·基于双目全景视觉的三维空间计算模型 | 第59-63页 |
| ·水平式分布下的三维空间计算模型 | 第59-62页 |
| ·垂直式分布下的三维空间计算模型 | 第62-63页 |
| ·运动目标特征分析 | 第63-64页 |
| ·运动目标轨迹重建 | 第63-64页 |
| ·运动目标运动参数分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
