基于激光测距和缓速器制动的汽车保护器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 变量符号表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·汽车安全技术的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·缓速器的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·测距系统的方式 | 第17-20页 |
| ·超声波测距原理 | 第17-18页 |
| ·毫米波雷达测距原理 | 第18-19页 |
| ·激光测距原理 | 第19-20页 |
| ·缓速器控制原理 | 第20页 |
| ·模糊控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论在国内外的发展现状 | 第20-21页 |
| ·模糊控制应用在汽车自动刹车的研究和意义 | 第21页 |
| ·本课题主要研究内容与论文结构 | 第21-23页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第23-40页 |
| ·半导体激光器 | 第23-26页 |
| ·半导体激光二极管的工作原理 | 第23-24页 |
| ·半导体激光二极管参数 | 第24-26页 |
| ·激光测距原理 | 第26-33页 |
| ·激光测距技术 | 第26-29页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第29-30页 |
| ·脉冲激光测距误差分析 | 第30-31页 |
| ·脉冲激光测距影响因子 | 第31-32页 |
| ·激光脉冲参数的选择 | 第32-33页 |
| ·缓速器工作原理 | 第33-35页 |
| ·电涡流缓速器的结构 | 第33-34页 |
| ·电涡流缓速器的工作原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-39页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·模块控制器的设计原则 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 防撞系统的硬件设计与实现 | 第40-67页 |
| ·防撞系统的组成 | 第40-41页 |
| ·FPGA 简介 | 第41-42页 |
| ·激光测距系统设计 | 第42-52页 |
| ·激光测距系统的设计方案及工作原理 | 第42-43页 |
| ·激光发射模块设计 | 第43-47页 |
| ·激光接收模块设计 | 第47-51页 |
| ·时间计时电路设计 | 第51-52页 |
| ·制动系统设计 | 第52-66页 |
| ·摩擦制动的原理及结构 | 第52-53页 |
| ·电机控制刹车装置 | 第53-56页 |
| ·电机驱动过流保护 | 第56-57页 |
| ·电涡流缓速器的参数计算 | 第57-62页 |
| ·电涡流缓速器的驱动电路设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 防撞系统的软件设计 | 第67-79页 |
| ·安全度的建立 | 第67-68页 |
| ·测距系统软件设计 | 第68-70页 |
| ·摩擦制动软件设计 | 第70-71页 |
| ·缓速器的模糊控制算法 | 第71-74页 |
| ·模糊集的建立 | 第71-72页 |
| ·模糊逻辑控制算法 | 第72-73页 |
| ·模糊推理及反模糊化 | 第73-74页 |
| ·仿真及结果分析 | 第74-78页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第74-75页 |
| ·汽车防撞系统的仿真及结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A (攻读硕士期间所发表的学术论文目录) | 第86-87页 |
| 附录 B (攻读硕士期间获奖情况) | 第87页 |
