| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·网络化串级控制系统的研究背景 | 第10-11页 |
| ·网络化串级控制系统中的基本问题 | 第11-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-13页 |
| ·数据包丢失 | 第13页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第13页 |
| ·网络化串级控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第15-18页 |
| 第2章 网络化串级控制系统的结构分析与建模 | 第18-34页 |
| ·网络化串级控制系统的结构分析 | 第18-22页 |
| ·第一种类型的网络化串级控制系统 | 第18-19页 |
| ·第二种类型的网络化串级控制系统 | 第19-20页 |
| ·第三种类型的网络化串级控制系统 | 第20-21页 |
| ·第四种类型的网络化串级控制系统 | 第21-22页 |
| ·第二种类型的网络化串级控制系统建模 | 第22-32页 |
| ·时延Type Ⅱ NCCS建模 | 第22-26页 |
| ·数据包丢失Type Ⅱ NCCS建模 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 数据包丢失网络化串级控制系统的模型预测控制 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·状态反馈模型预测控制 | 第35-38页 |
| ·预测模型 | 第36页 |
| ·滚动优化 | 第36-37页 |
| ·反馈校正 | 第37-38页 |
| ·数据包丢失网络化串级控制系统问题描述与建模 | 第38-42页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·Markov数据包丢失网络化串级控制系统建模 | 第40-42页 |
| ·数据包丢失NCCS的状态反馈模型预测控制 | 第42-49页 |
| ·实例仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 时延网络化串级控制系统的模型预测控制 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·输出反馈模型预测控制 | 第52-54页 |
| ·时延网络化串级控制系统问题分析与建模 | 第54-57页 |
| ·问题描述 | 第54页 |
| ·时延网络化串级控制系统建模 | 第54-57页 |
| ·时延NCCS的输出反馈模型预测控制 | 第57-64页 |
| ·实例仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |