| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·谐波的危害及PWM整流的作用 | 第11-12页 |
| ·PWM整流器的发展状况 | 第12页 |
| ·PWM整流器的研究情况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PWM整流器模型及常规控制策略 | 第15-33页 |
| ·电压型PWM整流器主电路结构和数学模型 | 第15-20页 |
| ·电压型PWM整流器主电路拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·PWM整流器的数学模型 | 第16-20页 |
| ·ABC静止坐标系下的高频数学模型 | 第17-18页 |
| ·α,β垂直坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| ·dq旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·PWM整流器的控制 | 第20-23页 |
| ·间接电流控制 | 第22-23页 |
| ·直接电流控制 | 第23页 |
| ·SVPWM调制方法 | 第23-26页 |
| ·SVPWM算法 | 第23-24页 |
| ·扇区判断 | 第24-25页 |
| ·空间矢量作用时间 | 第25-26页 |
| ·三相电压型PWM整流器双闭环控制系统的设计 | 第26-31页 |
| ·电流内环控制设计 | 第27-29页 |
| ·电压外环控制设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 自抗扰技术在电压型PWM整流器设计中的应用 | 第33-49页 |
| ·自抗扰控制技术概述 | 第33-36页 |
| ·PID控制的局限性 | 第33-35页 |
| ·ADRC和PID的比较 | 第35-36页 |
| ·误差量的处理方面 | 第35页 |
| ·微分器的实现方面 | 第35页 |
| ·误差反馈控制的构建 | 第35-36页 |
| ·对积分环节的改造 | 第36页 |
| ·电压型PWM整流器中ADRC控制器的设计 | 第36-48页 |
| ·ADRC的构成 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·跟踪-微分器(TD) | 第38-41页 |
| ·非线性状态误差反馈律(NLSEF) | 第41-42页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第42-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-47页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第46页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·参数整定方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统的硬件设计与实现 | 第49-59页 |
| ·基于ADRC控制的PWM整流器硬件设计 | 第49页 |
| ·系统构成 | 第49页 |
| ·主电路硬件设计 | 第49-55页 |
| ·交流侧电感 | 第49-52页 |
| ·直流侧电容 | 第52-53页 |
| ·开关元件的选取 | 第53-55页 |
| ·控制电路硬件设计 | 第55-58页 |
| ·主控芯片的选取 | 第55-56页 |
| ·信号检测与转换 | 第56-57页 |
| ·.交流信号检测转换电路的设计 | 第56-57页 |
| ·直流电压信号转换电路的设计 | 第57页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第59-73页 |
| ·系统软件框图 | 第59页 |
| ·主程序和中断 | 第59-62页 |
| ·主程序单元设计 | 第59-61页 |
| ·中断程序设计 | 第61-62页 |
| ·功能模块设计 | 第62-72页 |
| ·系统时钟设置 | 第62页 |
| ·AD采样设置 | 第62-66页 |
| ·CLARKE变换和PARK变换 | 第66-68页 |
| ·PI调节器 | 第68页 |
| ·PWM波形的产生 | 第68-69页 |
| ·死区设置 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 实验结果分析与工作展望 | 第73-79页 |
| ·结果分析 | 第73-76页 |
| ·工作总结与展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |