基于SVPWM的永磁同步电机转速预测控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究的背景及研究意义 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·永磁同步机及其控制系统的发展概括及趋势 | 第10-16页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12-13页 |
| ·控制理论的发展 | 第13-16页 |
| ·永磁同步机控制系统的研究及发展趋势 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构及数学模型 | 第18-26页 |
| ·永磁同步机的结构及特点 | 第18-19页 |
| ·等量坐标变换 | 第19-21页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系间的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系与两相转子旋转坐标系间的坐标变换 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| ·永磁同步机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第26-44页 |
| ·空间矢量的基本思想 | 第26-27页 |
| ·永磁同步机矢量控制系统的原理与结构 | 第27-28页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制基本方程及其解耦性质 | 第27页 |
| ·矢量控制系统的结构 | 第27-28页 |
| ·SVPWM原理及实现 | 第28-40页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第28-29页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第29页 |
| ·三相逆变器的基本电压矢量 | 第29-31页 |
| ·定子参考电压的合成方案 | 第31-33页 |
| ·SVPWM的两种开关模式 | 第33-36页 |
| ·SVPWM控制算法的实现 | 第36-38页 |
| ·SVPWM算法的改进 | 第38-40页 |
| ·调节器控制算法 | 第40-43页 |
| ·电流环的PID控制算法 | 第40页 |
| ·速度环的预测控制算法 | 第40-43页 |
| ·预测控制实时算法程序 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的硬件结构 | 第44-52页 |
| ·主电路 | 第44页 |
| ·DSP控制器及必要的外围接口电路 | 第44-48页 |
| ·SEED-DSK2812功能简介 | 第45-47页 |
| ·外围接口电路 | 第47-48页 |
| ·检测及驱动电路 | 第48-51页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第48页 |
| ·相电流检测及处理 | 第48-49页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第49-50页 |
| ·驱动前端电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的软件结构 | 第52-62页 |
| ·软件开发环境CCS | 第52-53页 |
| ·DSP中的数据处理 | 第53-54页 |
| ·程序总体结构 | 第54-61页 |
| ·初始化程序 | 第55-56页 |
| ·中断服务子程序 | 第56-57页 |
| ·电流检测程序 | 第57页 |
| ·转子位置检测及速度的计算 | 第57-58页 |
| ·SVPWM子程序 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 仿真及实验结果 | 第62-68页 |
| ·双机调速实验平台简介 | 第62-64页 |
| ·直流机控制子系统 | 第63-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结及展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·论文展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
