| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电动机的分类及特点 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机的分类 | 第11页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第11-12页 |
| ·永磁材料的发展概况 | 第12-13页 |
| ·永磁材料的发展历程 | 第12页 |
| ·永磁材料与电机性能的关系 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机变频调速技术的发展 | 第13-16页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机控制理论的发展 | 第14-15页 |
| ·数字微处理器的发展 | 第15-16页 |
| ·本课题的任务 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 | 第17-35页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电动机坐标变换理论 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电动机在三相静止ABC坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制方法 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电动机的电压空间矢量脉宽调制技术 | 第26-34页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量的合成及作用时间的计算 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断 | 第32-33页 |
| ·SVPWM波形的实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于IGA优化的模糊神经网络控制器 | 第35-49页 |
| ·系统原理与结构 | 第35-36页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊神经网络原理 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机控制系统模糊神经网络结构 | 第37-40页 |
| ·基于免疫遗传算法的模糊神经网络控制器的实现 | 第40-43页 |
| ·免疫遗传算法应用框架 | 第40-41页 |
| ·免疫遗传算法优化原理 | 第41-43页 |
| ·程序流程 | 第43页 |
| ·仿真实例及分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 永磁同步电动机交流调速系统硬件设计 | 第49-65页 |
| ·永磁同步电动机交流调速系统的总体设计 | 第49-50页 |
| ·主电路模块设计 | 第50-52页 |
| ·控制电路模块设计 | 第52-61页 |
| ·控制芯片 | 第52-57页 |
| ·检测电路 | 第57-59页 |
| ·人机界面电路设计 | 第59-61页 |
| ·驱动电路模块设计 | 第61-63页 |
| ·电源模块设计 | 第63页 |
| ·DSP电源设计 | 第63页 |
| ·单端反激开关电源设计 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 永磁同步电动机交流调速系统的软件设计及系统仿真 | 第65-81页 |
| ·控制系统软件设计 | 第65-71页 |
| ·控制系统软件设计思想 | 第65-66页 |
| ·初始化序设计 | 第66页 |
| ·主程序设计 | 第66-67页 |
| ·中断服务程序设计 | 第67-71页 |
| ·系统仿真 | 第71-80页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件简介 | 第72页 |
| ·仿真模型的建立 | 第72-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |