| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·连铸结晶器振动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·结晶器振动规律和驱动设备的发展 | 第12-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 交流永磁同步伺服电机的数学模型及矢量控制原理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·交流永磁同步伺服电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·定子电压方程 | 第21-22页 |
| ·转矩方程 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23页 |
| ·状态方程 | 第23页 |
| ·永磁同步伺服电动机矢量控制基础 | 第23-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第24-26页 |
| ·交流永磁同步伺服电机磁场定向矢量控制策略分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电动机位置自适应反步滑模控制研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·反步控制理论 | 第28页 |
| ·滑模控制原理 | 第28页 |
| ·永磁同步电动机的自适应反步滑模控制 | 第28-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的硬件构成 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统介绍 | 第37-44页 |
| ·安川伺服电机介绍与基本操作说明 | 第37-38页 |
| ·安川伺服系统实验主电路和辅助电路的连接 | 第38-40页 |
| ·机械传动系统组成及原理 | 第40-41页 |
| ·计算机控制装置原理与构成 | 第41-44页 |
| ·系统特点及可行性分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的软件设计 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·美国罗克韦尔CompactLogix 1769系列PLC介绍 | 第46-47页 |
| ·伺服电机转速给定曲线的程序设计 | 第47-50页 |
| ·编程软件平台简介 | 第47页 |
| ·转速给定曲线的程序设计 | 第47-50页 |
| ·结晶器振动计算机控制系统人机界面的设计 | 第50-56页 |
| ·计算机监控软件RSVIEW32简介 | 第50-51页 |
| ·本实验监控程序人机界面的设计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结晶器正弦/非正弦振动系统的部分实验研究 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·伺服电机控制系统的部分模拟实验研究 | 第57-62页 |
| ·用操作面板对伺服电机进行微动和连续运行实验 | 第58页 |
| ·正弦波信号发生器给定信号电机运行实验 | 第58-59页 |
| ·AB PLC通讯的建立及输出信号电机运行实验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
