汽车组合仪表PCB自动焊接生产线关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本文的研究背景 | 第11-12页 |
| ·汽车组合仪表PCB 生产行业现状 | 第11-12页 |
| ·机电一体化和机器视觉在工业制造领域的发展 | 第12页 |
| ·本文的研究意义和内容 | 第12-14页 |
| ·本文的研究意义 | 第12-13页 |
| ·当前国内外AOI 研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 生产线总体硬件设计方案 | 第15-34页 |
| ·生产线总体设计目标 | 第15-16页 |
| ·本自动焊接生产线功能要求 | 第15页 |
| ·工业生产要求 | 第15-16页 |
| ·生产线生产流程 | 第16-17页 |
| ·系统总体硬件平台 | 第17-33页 |
| ·基本机构 | 第17-20页 |
| ·控制系统 | 第20-24页 |
| ·通信系统 | 第24-27页 |
| ·运输系统 | 第27-28页 |
| ·自动光学检测环节硬件系统 | 第28-31页 |
| ·自动喷涂环节硬件系统 | 第31-33页 |
| ·自动喷涂气路系统 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 生产线软件开发平台 | 第34-42页 |
| ·几种用到的开发软件 | 第34-38页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW | 第34-35页 |
| ·PLC 语言及机械手语言简介 | 第35-36页 |
| ·图像处理软件的确定 | 第36-38页 |
| ·总体软件方案 | 第38-41页 |
| ·LabVIEW 编程原则 | 第38-39页 |
| ·基本通信方式 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 设备的关键技术实现 | 第42-63页 |
| ·主要图像处理算法 | 第42-57页 |
| ·颜色标准 | 第42-43页 |
| ·灰度变换 | 第43-44页 |
| ·模板匹配 | 第44-54页 |
| ·阈值分割 | 第54-56页 |
| ·图像旋转 | 第56-57页 |
| ·数据处理 | 第57-60页 |
| ·配置文件 | 第57-58页 |
| ·数据库调用 | 第58-60页 |
| ·自动喷涂过程的关键技术 | 第60-62页 |
| ·自动喷涂过程喷涂方式设计 | 第60-61页 |
| ·工控机与机械手程序间的互动 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 关键技术的实践验证 | 第63-81页 |
| ·自动光学检测实践 | 第63-74页 |
| ·自动光学检测控制流程 | 第63-65页 |
| ·AOI 流程 | 第65-66页 |
| ·自动光学检测方法的运用 | 第66-73页 |
| ·自动光学检测界面 | 第73-74页 |
| ·功能测试实践 | 第74-76页 |
| ·概述 | 第74页 |
| ·软件流程 | 第74-75页 |
| ·功能测试软件界面 | 第75-76页 |
| ·自动喷涂实践 | 第76-78页 |
| ·自动喷涂控制流程 | 第76-77页 |
| ·自动喷涂流程 | 第77页 |
| ·自动喷涂软件界面 | 第77-78页 |
| ·调试软件开发 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |
