滚摆式导引头过顶跟踪控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第14-20页 |
| ·滚-摆式导引头光机结构 | 第15-16页 |
| ·滚-摆式导引头跟踪与稳定原理 | 第16-17页 |
| ·微机械陀螺误差模型 | 第17-18页 |
| ·滚-摆式导引头过顶跟踪问题 | 第18-19页 |
| ·滚-摆式导引头伺服控制方案 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第20-26页 |
| ·研究对象 | 第20-21页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第21-22页 |
| ·论文的结构安排 | 第22-26页 |
| 第2章 滚-摆导引头过顶跟踪问题分析 | 第26-36页 |
| ·滚-摆式导引头过顶问题数学描述 | 第26-32页 |
| ·滚-摆式导引头坐标系描述 | 第26-28页 |
| ·滚-摆式导引头过顶盲区数学描述 | 第28-32页 |
| ·滚-摆式导引头过顶图像跟踪问题分析 | 第32-36页 |
| 第3章 滚-摆式导引头过顶问题控制策略分析 | 第36-40页 |
| ·地平式经纬仪过顶跟踪问题控制策略 | 第36-37页 |
| ·滚-摆式导引头过顶问题控制策略 | 第37-40页 |
| ·倾斜滚转轴 | 第37-38页 |
| ·滚-摆式导引头过顶跟踪控制器 | 第38-40页 |
| 第4章 滚-摆式导引头过顶控制系统设计 | 第40-84页 |
| ·滚-摆式导引头控制系统描述 | 第40-42页 |
| ·滚-摆式导引头跟踪误差分析 | 第42-65页 |
| ·陀螺测量误差分析 | 第43-50页 |
| ·伺服系统误差分析 | 第50-62页 |
| ·图像处理器误差分析 | 第62-65页 |
| ·机动目标卡尔曼滤波器设计 | 第65-77页 |
| ·机动目标模型描述 | 第65-67页 |
| ·机动目标滤波与预测算法 | 第67-68页 |
| ·自适应机动目标预测算法 | 第68-77页 |
| ·滚-摆式导引头过顶跟踪控制系统设计 | 第77-78页 |
| ·滚-摆式导引头控制器硬件设计 | 第78-84页 |
| ·电源设计 | 第79-81页 |
| ·通信接口设计 | 第81页 |
| ·其他部分 | 第81-84页 |
| 第5章 滚-摆式导引头过顶跟踪实验 | 第84-92页 |
| ·滚-摆式导引头过顶跟踪现象复现 | 第84-87页 |
| ·滚-摆式导引头角位置指令解算验证实验 | 第84-85页 |
| ·滚-摆式导引头过顶盲区复现实验 | 第85-87页 |
| ·滚-摆式导引头过顶跟踪控制器实验 | 第87-92页 |
| 第6章 结论 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92-93页 |
| ·未来工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第102-104页 |
| 指导教师及作者简介 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
