| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·机载光电侦察设备 | 第13-18页 |
| ·机载光电侦察设备应用及组成 | 第13-14页 |
| ·国外现状 | 第14-17页 |
| ·国内现状 | 第17-18页 |
| ·实现目标定位的各种方法 | 第18-22页 |
| ·GPS 全球定位系统简介 | 第18-21页 |
| ·实现目标定位的方法 | 第21-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 机载光电侦察设备目标自主定位技术理论基础 | 第24-54页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·齐次坐标转换 | 第24-29页 |
| ·齐次坐标 | 第25页 |
| ·齐次坐标的转换矩阵 | 第25-27页 |
| ·齐次坐标的三维坐标转换 | 第27-29页 |
| ·机载光电侦察设备坐标系的定义 | 第29-33页 |
| ·地球椭球 | 第30-31页 |
| ·机载光电侦察设备的辅助坐标系统 | 第31-33页 |
| ·大地坐标系与空间大地直角坐标系相互转换 | 第33-52页 |
| ·大地坐标系坐标转换为空间大地直角坐标系坐标 | 第33-37页 |
| ·空间大地直角坐标系到大地坐标系的转换 | 第37-45页 |
| ·当地经纬度与地理距离的近似对应关系 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 机载光电侦察设备目标自主定位技术理论实现 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·双天线 GPS 接收机目标自主定位方法 | 第55-63页 |
| ·目标自主定位过程 | 第55-62页 |
| ·目标自主定位技术引导过程 | 第62-63页 |
| ·双天线 GPS 接收机法优缺点 | 第63页 |
| ·基于三点定位法的目标自主定位方法 | 第63-66页 |
| ·三点目标自主定位的原理 | 第63-64页 |
| ·三点定位法实现过程 | 第64-66页 |
| ·三点定位法的优缺点 | 第66页 |
| ·双天线 GPS 接收机法和三点定位法相结合 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 机载光电侦察设备目标自主定位技术误差分析 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·误差分析方法及误差模型 | 第68-73页 |
| ·分析方法及工具简介 | 第68-70页 |
| ·误差来源及参数模型 | 第70-72页 |
| ·误差仿真程序 | 第72-73页 |
| ·目标自主定位误差分析 | 第73-83页 |
| ·双天线 GPS 接收机法定位误差分析 | 第73-78页 |
| ·三点定位法误差分析 | 第78-80页 |
| ·对 EL 误差进行小波分析 | 第80-83页 |
| ·目标自主定位技术引导误差分析 | 第83-84页 |
| ·提高目标自主定位技术定位精度的措施 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 机载光电侦察设备目标自主定位技术的硬件实现 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·硬件组成 | 第86-95页 |
| ·机载光电侦察测量平台 | 第87-88页 |
| ·航空姿态测量系统 | 第88-90页 |
| ·双天线 GPS 接收机 | 第90-94页 |
| ·机载光电侦察测量平台控制装置 | 第94-95页 |
| ·实验过程及测量数据 | 第95-96页 |
| ·项目中遇到的困难解决方案 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第6章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·主要研究工作 | 第100页 |
| ·创新点 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第114-116页 |
| 指导教师及作者简介 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |