基于力矩陀螺的高分敏捷小卫星姿态机动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·CMG国内外发展现状及趋势 | 第13-19页 |
| ·卫星姿态控制算法研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第21-24页 |
| 第2章 小卫星姿态描述与动力学模型 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·参考坐标系 | 第24-25页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第25页 |
| ·轨道坐标系 | 第25页 |
| ·卫星本体坐标系 | 第25页 |
| ·卫星姿态描述 | 第25-30页 |
| ·方向余弦阵 | 第25-26页 |
| ·欧拉角 | 第26-28页 |
| ·四元数 | 第28-29页 |
| ·四元数与欧拉角之间的转换 | 第29-30页 |
| ·卫星姿态控制模型 | 第30-36页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第30-32页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第32-36页 |
| ·空间扰动力矩模型 | 第36-47页 |
| ·重力梯度力矩 | 第36页 |
| ·地磁力矩 | 第36-37页 |
| ·气动力矩 | 第37页 |
| ·太阳光压力矩 | 第37-38页 |
| ·内部扰动 | 第38-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 高分敏捷小卫星稳态高精度控制 | 第48-80页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·ADRC基本理论 | 第49-56页 |
| ·ADRC的定义和结构 | 第49-50页 |
| ·TD原理 | 第50-51页 |
| ·NESO设计 | 第51-55页 |
| ·反馈线性化 | 第55页 |
| ·NLSEF设计 | 第55-56页 |
| ·基于NESO的非线性四元数误差反馈控制 | 第56-68页 |
| ·小卫星数学模型的处理 | 第56-57页 |
| ·基于NESO的非线性反馈控制器设计 | 第57-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-68页 |
| ·基于LESO的线性四元数误差反馈控制 | 第68-78页 |
| ·LESO设计 | 第68-71页 |
| ·二阶LESO设计 | 第71-72页 |
| ·基于LESO的线性四元数误差反馈控制器设计 | 第72-75页 |
| ·仿真及分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 高分敏捷小卫星快速机动控制 | 第80-100页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·SMC控制设计 | 第81-84页 |
| ·SMC 定义 | 第81-82页 |
| ·SMC算法设计 | 第82-84页 |
| ·基于准滑模的快速机动控制 | 第84-87页 |
| ·SMC控制律设计 | 第84-85页 |
| ·SMC控制系统的稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·基于LESO的准滑模快速机动控制 | 第87-91页 |
| ·算法设计 | 第87-90页 |
| ·稳定性分析 | 第90-91页 |
| ·仿真及分析 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 姿态控制系统全物理仿真实验 | 第100-114页 |
| ·全物理仿真系统简介 | 第100-107页 |
| ·仿真平台简介 | 第100-102页 |
| ·仿真系统姿态传感器简介 | 第102-104页 |
| ·仿真系统姿态执行机构简介 | 第104-107页 |
| ·姿态控制系统物理仿真 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第124-126页 |
| 指导教师及作者简介 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
