| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术的现状和发展综述 | 第10-13页 |
| ·交流电动机控制 | 第10-12页 |
| ·模糊控制技术 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 交流电机矢量控制数学模型 | 第15-22页 |
| ·交流电机在静止三相坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电压方程 | 第15-16页 |
| ·磁链方程 | 第16页 |
| ·转矩方程 | 第16-17页 |
| ·三相交流电机的数学模型 | 第17页 |
| ·矢量变换的基本思想 | 第17-18页 |
| ·交流电机在两相任意旋转坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| ·物理模型、磁链方程与电压方程 | 第18-19页 |
| ·转矩方程与数学模型 | 第19页 |
| ·矢量控制原理及其引入模糊控制的必然性 | 第19-22页 |
| ·坐标变换与反变换 | 第19-20页 |
| ·矢量控制系统图 | 第20页 |
| ·引入模糊控制的必然性 | 第20-22页 |
| 第三章 模糊控制原理分析 | 第22-30页 |
| ·模糊控制原理 | 第22-24页 |
| ·模糊控制的提出和特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第25页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第25页 |
| ·模糊规则的选取 | 第25-27页 |
| ·清晰化的方法 | 第27-28页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第28页 |
| ·模糊控制器的动态特性分析 | 第28-30页 |
| ·模糊控制的一些缺陷 | 第28-29页 |
| ·模糊控制动态性能的改善 | 第29-30页 |
| 第四章 交直流电机同步控制方案研究 | 第30-35页 |
| ·同步控制方案综述 | 第30-32页 |
| ·机械同步方式 | 第30页 |
| ·电同步方式 | 第30-32页 |
| ·基于模糊控制器的主从同步系统 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的参数自调整策略 | 第33-35页 |
| 第五章 基于PROFIBUS网络的交直流电机同步控制 | 第35-52页 |
| ·实验室工业控制网络的硬件结构 | 第35-36页 |
| ·同步控制器S7-300 | 第36-38页 |
| ·S7系列PLC的简介 | 第36-37页 |
| ·S7-300PLC的系统构成和主要功能 | 第37页 |
| ·S7-300的模糊控制功能开发 | 第37-38页 |
| ·直流电机的调速控制 | 第38-42页 |
| ·直流电机调速原理 | 第38-41页 |
| ·6RA70直流调速装置的结构与功能 | 第41-42页 |
| ·直流调速装置的参数设置与控制参数优化 | 第42页 |
| ·交流电机矢量控制的实现 | 第42-46页 |
| ·6SE70变频器的基本原理 | 第42-45页 |
| ·变频调速的参数设置 | 第45页 |
| ·矢量控制的实现和控制参数优化 | 第45-46页 |
| ·控制网络的通讯 | 第46-52页 |
| ·总线技术 | 第46-47页 |
| ·PROFIBUS的通讯协议与数据传输技术 | 第47-50页 |
| ·CBP2通讯模块 | 第50-52页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第52-68页 |
| ·STEP7编程软件简介 | 第52-54页 |
| ·系统的硬件组态 | 第54-55页 |
| ·主程序的设计 | 第55-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-63页 |
| ·模糊控制器的离线部分设计 | 第57-62页 |
| ·采样时间的选择 | 第62-63页 |
| ·系统通讯程序设计 | 第63-65页 |
| ·主站与从站间的通讯 | 第63-65页 |
| ·通讯程序设计 | 第65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-71页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·课题展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第75页 |