基于增益调度的直接侧向力/气动力复合控制律设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·直接侧向力及研究现状 | 第7-11页 |
| ·增益调度及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 复合控制拦截弹数学模型 | 第14-29页 |
| ·常用坐标系及相互转换 | 第14-17页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第15-17页 |
| ·拦截导弹气动布局和外形特征 | 第17页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第17-23页 |
| ·空气动力与力矩 | 第18-20页 |
| ·直接侧向力和力矩 | 第20-23页 |
| ·带有侧喷的导弹模型的建立 | 第23-28页 |
| ·导弹运动方程组 | 第23-25页 |
| ·复合控制导弹非线性模型 | 第25-27页 |
| ·复合控制导弹线性参变模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于增益调度的导弹复合控制律设计 | 第29-49页 |
| ·气动力与直接力对比分析 | 第29-33页 |
| ·气动力控制律设计 | 第33-42页 |
| ·增益调度基础理论 | 第33-37页 |
| ·固定调度变量情况下气动力控制律设计 | 第37-41页 |
| ·非固定调度变量情况下气动力控制律设计 | 第41-42页 |
| ·直接力控制律设计 | 第42-47页 |
| ·数学模型的简化 | 第43-44页 |
| ·直接力作用系统响应分析 | 第44-45页 |
| ·直接力控制律设计 | 第45-47页 |
| ·切换条件设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 导弹复合控制律优化设计 | 第49-57页 |
| ·复合控制律分析 | 第49-51页 |
| ·分段控制律设计 | 第51-56页 |
| ·数学模型的简化 | 第51页 |
| ·直接力开启阶段控制律设计 | 第51-52页 |
| ·时间最优气动力控制阶段控制律设计 | 第52-55页 |
| ·增益调度气动力控制阶段控制律设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 复合控制系统仿真及分析 | 第57-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| ·气动力单独控制系统仿真 | 第58页 |
| ·基于增益调度的复合控制方式系统仿真 | 第58-59页 |
| ·基于时间优化复合控制方式系统仿真 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
