| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-33页 |
| ·无线传感器网络 | 第7-17页 |
| ·网络控制系统 | 第17-24页 |
| ·无线网络控制系统 | 第24-30页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第30-33页 |
| 第二章 基于Zigbee通讯协议栈的无线网络控制系统实验平台设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·总体结构 | 第34-36页 |
| ·节点硬件设计 | 第36-40页 |
| ·IEEE 802.15.4及Zigbee协议介绍 | 第40-42页 |
| ·Zigbee协议栈APCZstack介绍 | 第42-45页 |
| ·例子 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第47-49页 |
| 第三章 基于IEEE 802.15.4的无线网络控制系统延时分析 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·IEEE 802.15.4/Zigbee通讯协议简介 | 第50-52页 |
| ·IEEE 802.15.4无线网络控制系统延时分析 | 第52-56页 |
| ·实验装置介绍 | 第56-58页 |
| ·不同网络条件对网络延时的影响 | 第58-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 第四章 简化T-S型模糊控制器设计及其在网络环境下的应用分析 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·简化模糊控制器设计 | 第70-75页 |
| ·仿真与实验分析 | 第75-82页 |
| ·改进的模糊控制器设计 | 第82-87页 |
| ·总结 | 第87-89页 |
| 第五章 无线网络控制系统的输出反馈控制器设计 | 第89-101页 |
| ·引言 | 第89-91页 |
| ·模型定义及稳定性分析 | 第91-94页 |
| ·LQR输出反馈控制器设计 | 第94-96页 |
| ·仿真与实验分析 | 第96-100页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 作者简介 | 第114-115页 |
| 发表文章 | 第115页 |
