| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-8页 |
| ·数控机床运动控制概述 | 第8-10页 |
| ·数控机床运动控制器的国内外研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| ·国外研究工作现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究工作现状 | 第12-14页 |
| ·数控机床运动控制器的发展趋势 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基于DSP 的数控机床运动控制器研究 | 第16-25页 |
| ·基于运动控制器的数控系统结构 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统的总体结构及技术方案 | 第17-19页 |
| ·DSP 用于嵌入式系统的优势 | 第19-20页 |
| ·DSP 与微处理器的比较 | 第19页 |
| ·选取DSP 与MCU 的比较 | 第19-20页 |
| ·DSP 与FPGA/CPLD 比较 | 第20页 |
| ·DSP 芯片的性能指标与选择标准 | 第20-21页 |
| ·电机控制专用芯片TMS320F2812 功能分析 | 第21-23页 |
| ·其他公司DSP 芯片功能分析 | 第23-25页 |
| 第三章 数控机床多轴运动控制系统的硬件开发 | 第25-41页 |
| ·系统的总体方案 | 第25-26页 |
| ·DSP 最小硬件系统的开发 | 第26-32页 |
| ·DSP 和PC 机通讯的接口方式 | 第32-33页 |
| ·DSP 的DAC 输出部分 | 第33-38页 |
| ·数/模转换器DAC7724 功能分析 | 第34-35页 |
| ·TMS320 F2812 与DAC7724 的接口方法 | 第35-37页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·位置反馈部分 | 第38-39页 |
| ·电机控制接口技术 | 第39-41页 |
| 第四章 数控机床运动控制软件系统开发 | 第41-57页 |
| ·运动控制器软件的总体设计 | 第41-42页 |
| ·传统CNC 插补方法的缺点 | 第42-43页 |
| ·NURBS 曲线插补技术 | 第43-53页 |
| ·PID 控制 | 第53-57页 |
| 第五章 实验研究 | 第57-64页 |
| ·实验系统及其实验方法 | 第57-59页 |
| ·伺服性能测试 | 第59-60页 |
| ·几种插补算法的性能比较 | 第60-64页 |
| ·加工速度分析 | 第61-62页 |
| ·加工误差分析 | 第62-64页 |
| 第六章 本文的主要结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 摘要 | 第72-77页 |
| ABSTRACT | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |