对接试验台运动模拟器控制系统设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·对接综合试验台国内外综述 | 第10-14页 |
| ·对接综合试验台发展概况 | 第10-12页 |
| ·并联对接机构发展概况 | 第12-14页 |
| ·对接试验台运动模拟器应用概述 | 第14-16页 |
| ·六自度运动模拟器应用概述 | 第14-15页 |
| ·六自由度运动模拟器对接试验台工作原理 | 第15-16页 |
| ·电液控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 第2章 单缸控制系统设计 | 第19-36页 |
| ·电液伺服控制系统基本特性 | 第19-24页 |
| ·单缸液压系统的基本特性 | 第19-22页 |
| ·电液伺服阀基本特性 | 第22-24页 |
| ·单缸控制系统综合校正 | 第24-30页 |
| ·单缸控制系统极点配置 | 第24-26页 |
| ·单缸控制系统综合校正 | 第26-30页 |
| ·最大静态误差与抗干扰性分析 | 第30-32页 |
| ·单缸控制系统最大静态误差分析 | 第30-31页 |
| ·单缸控制系统抗干扰分析 | 第31-32页 |
| ·复合控制系统设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 运动模拟器状态观测器设计 | 第36-48页 |
| ·运动模拟器的位置姿态反解 | 第36-39页 |
| ·神经网络建模 | 第39-47页 |
| ·人工神经元模型基础 | 第39-41页 |
| ·人工神经网络模型设计与分析 | 第41-44页 |
| ·BP神经网络存在的问题及网络优化 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动模拟器整体控制系统设计 | 第48-58页 |
| ·运动模拟器整体系统状态方程 | 第48-51页 |
| ·运动模拟器整体系统稳定条件及能控性分析 | 第51-54页 |
| ·运动模拟器整体系统稳定条件分析 | 第51-53页 |
| ·运动模拟器整体系统能控性分析 | 第53-54页 |
| ·运动模拟器整体控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
