虚拟现实系统的开发及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·虚拟现实技术概况 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术主要特征和关键技术 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技运用现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术在工业领域各个阶段中的应用 | 第12-13页 |
| ·国内外虚拟现实技术的研究状况 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟现实技术基础 | 第17-27页 |
| ·相关虚拟现实技术 | 第17-19页 |
| ·VRML技术 | 第17页 |
| ·OpenGL技术 | 第17-18页 |
| ·OpenGVS技术 | 第18页 |
| ·VEGA技术 | 第18-19页 |
| ·VIRTOOLS技术 | 第19-21页 |
| ·VIRTOOLS概念 | 第19页 |
| ·VIRTOOLS基本模块 | 第19-21页 |
| ·计算机图形学基础 | 第21-26页 |
| ·三维图形几何变换 | 第21-23页 |
| ·三维图形的投影 | 第23-24页 |
| ·纹理映射 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 可视化虚拟现实系统建立 | 第27-34页 |
| ·虚拟现实系统模型 | 第27页 |
| ·实体几何建模 | 第27-31页 |
| ·建模软件选择 | 第27-28页 |
| ·纹理映射 | 第28-29页 |
| ·虚拟工业设备的贴图优化处理 | 第29-31页 |
| ·虚拟场景建模 | 第31-32页 |
| ·虚拟场景模型建立 | 第31-32页 |
| ·虚拟场景模型库建立 | 第32页 |
| ·功能模块建模 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 虚拟现实系统行为互动 | 第34-56页 |
| ·电梯培训考核系统背景与主要内容 | 第34-35页 |
| ·虚拟电梯几何模块建模与场景建模 | 第35-36页 |
| ·虚拟电梯几何模块建模 | 第35-36页 |
| ·虚拟培训考核场景建模 | 第36页 |
| ·虚拟电梯功能模块建模 | 第36-54页 |
| ·电梯操作培训考核 | 第37-46页 |
| ·电梯零部件识别部分 | 第46-48页 |
| ·电梯安全装置培训考核内容 | 第48-49页 |
| ·电梯零件润滑方式考核 | 第49-51页 |
| ·电梯应急处理考核 | 第51-52页 |
| ·登陆界面,题目载入模块,分数汇总模块 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 面向对象的虚拟现实接口技术 | 第56-73页 |
| ·面向对象技术的概要 | 第56-57页 |
| ·六自由度机器人算法接口 | 第57-63页 |
| ·机器人运动学简介 | 第58-59页 |
| ·机器人运动学正问题实现 | 第59-61页 |
| ·机器人运动学逆问题实现 | 第61-63页 |
| ·下位机通讯接口-串口通讯 | 第63-69页 |
| ·SDK行为模块开发顺序 | 第63-65页 |
| ·串口通讯接口 | 第65-66页 |
| ·串口通讯接口实例 | 第66-69页 |
| ·下位机通讯接口-运动控制卡接口 | 第69-72页 |
| ·运动控制卡简介与编程前的准备工作 | 第69-70页 |
| ·运动控制器初始化 | 第70-71页 |
| ·连续运动控制 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·课题总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
