基于机器视觉技术的车载气瓶水压试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·气瓶水压试验综述 | 第10-12页 |
| ·国外气瓶水压试验发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内气瓶水压试验发展现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉测量综述 | 第12-17页 |
| ·机器视觉测量的应用与发展 | 第13-15页 |
| ·机器视觉测量的研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容和主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 车载气瓶水压试验总体方案分析及设计 | 第18-25页 |
| ·气瓶水压试验设备的功能系统设计 | 第18-19页 |
| ·气瓶水压试验设备硬件设计方案 | 第19-21页 |
| ·气瓶水压试验的试验过程分析 | 第21-23页 |
| ·气瓶水压试验的试验条件 | 第21-22页 |
| ·气瓶水压试验基本步骤流程 | 第22-23页 |
| ·气瓶体积变化测量的软件设计方案 | 第23-24页 |
| ·视频采集方案 | 第23-24页 |
| ·三维标定方案 | 第24页 |
| ·气瓶图像处理方案 | 第24页 |
| ·软件编写平台 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 气瓶图像的采集量化及预处理 | 第25-35页 |
| ·气瓶图像采集硬件设置 | 第25-26页 |
| ·图像采集装置的性能指标 | 第25页 |
| ·电荷藕合摄像器件(CCD) | 第25-26页 |
| ·气瓶图像的背景分离 | 第26-29页 |
| ·气瓶图像的灰度化 | 第26-27页 |
| ·气瓶图像的阈值分割 | 第27-29页 |
| ·气瓶图像的降噪 | 第29-32页 |
| ·气瓶图像的噪声 | 第29-30页 |
| ·气瓶图像降噪的过程 | 第30-32页 |
| ·气瓶图像的增强 | 第32-34页 |
| ·气瓶图像的边缘增强 | 第32页 |
| ·气瓶图像增强的过程 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 气瓶图像边缘检测及算法 | 第35-43页 |
| ·气瓶图像边缘提取的实现过程 | 第35-36页 |
| ·数字图像边缘检测的基本原理 | 第35-36页 |
| ·图像边缘检测的算法 | 第36-42页 |
| ·Roberts算子边缘提取 | 第36-37页 |
| ·Soble算子边缘提取 | 第37-38页 |
| ·Prewitt算子边缘提取 | 第38页 |
| ·高斯拉普拉斯边缘提取 | 第38-41页 |
| ·Canny算子边缘提取 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 气瓶的三维标定和体积变化测量 | 第43-58页 |
| ·气瓶的三维空间标定 | 第43-54页 |
| ·系统标定几何理论 | 第43-47页 |
| ·气瓶图像的映射变换 | 第47-49页 |
| ·摄像头标定 | 第49-54页 |
| ·气瓶的体积的计算 | 第54-57页 |
| ·气瓶的三维模型的分析与建立 | 第54-55页 |
| ·气瓶的体积变化的测量 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 气瓶体积测量软件的实现与测试 | 第58-68页 |
| ·体积测量软件设计方案 | 第58-61页 |
| ·体积测量软件开发平台 | 第58-60页 |
| ·气瓶体积测量软件的框架 | 第60-61页 |
| ·软件实现气瓶体积测量的步骤 | 第61-64页 |
| ·虚拟摄像头软件测试 | 第64-67页 |
| ·气瓶测量模拟视频的设定 | 第64-66页 |
| ·软件测试的结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
