| 第一章 时滞不确定过程控制的发展历程及现状 | 第1-19页 |
| 1．1 引言 | 第13页 |
| 1．2 Smith预估补偿控制 | 第13-15页 |
| 1．3 鲁棒控制 | 第15-16页 |
| 1．4 预测控制 | 第16-17页 |
| 1．5 其它控制 | 第17-18页 |
| 1．6 目前国内外研究的焦点问题 | 第18-19页 |
| 第二章 时滞不确定过程及其数学描述 | 第19-25页 |
| 2．1 概述 | 第19页 |
| 2．2 几个典型的大时滞工业过程 | 第19-21页 |
| 2．3 时滞不确定过程的数学描述 | 第21-23页 |
| 2．3．1 时滞不确定过程的外部描述 | 第22页 |
| 2．3．2 时滞不确定过程的内部描述 | 第22-23页 |
| 2．4 系统外部稳定与内部稳定 | 第23-25页 |
| 第三章 基础知识 | 第25-47页 |
| 3．1 Lyapunov稳定性理论 | 第25-31页 |
| 3．1．1 Lyapunov意义下的稳定性 | 第25-27页 |
| 3．1．2 Lyapunov稳定性定理 | 第27-31页 |
| 3．2 系统的正实性 | 第31-38页 |
| 3．2．1 正实函数 | 第31-34页 |
| 3．2．2 正实函数矩阵 | 第34-35页 |
| 3．2．3 正实系统 | 第35-38页 |
| 3．3 超稳定理论基础 | 第38-41页 |
| 3．3．1 超稳定性问题 | 第38页 |
| 3．3．2 超稳定性的基本概念 | 第38-39页 |
| 3．3．3 超稳定性定理 | 第39-41页 |
| 3．4 鲁棒控制基础 | 第41-47页 |
| 3．4．1 传递函数的互质分解 | 第41-43页 |
| 3．4．2 系统稳定化条件及稳定化控制器 | 第43-45页 |
| 3．4．3 稳定化控制器及其参数化形式 | 第45-47页 |
| 第四章 对象参考参数自适应时滞补偿器 | 第47-59页 |
| 4．1 问题描述 | 第47-50页 |
| 4．2 基于Lyapunov稳定理论的对象参考参数自适律设计 | 第50-52页 |
| 4．3 基于Lyapunov稳定理论的对象参考增益自适应律设计 | 第52-54页 |
| 4．4 基于Popov超稳定理论的对象参考参数自适应律设计 | 第54-58页 |
| 4．5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于自适应时滞补偿的大时滞不确定过程H_∞鲁棒控制 | 第59-70页 |
| 5．1 系统的不确定性描述 | 第59-63页 |
| 5．1．1 系统加性和乘性不确定性描述 | 第59-60页 |
| 5．1．2 基于规范化互质分解的系统不确定性描述 | 第60-61页 |
| 5．1．3 系统纯加性和纯乘性不确定性描述 | 第61-63页 |
| 5．2 鲁棒稳定化问题 | 第63-65页 |
| 5．2．1 加性不确定性系统鲁棒稳定化问题 | 第63-64页 |
| 5．2．2 乘性不确定性系统鲁棒稳定化问题 | 第64页 |
| 5．2．3 基于互质分解描述的不确定性系统鲁棒稳定化问题 | 第64-65页 |
| 5．3 标准H_∞控制问题 | 第65-66页 |
| 5．3．1 H_∞最优控制问题 | 第66页 |
| 5．3．2 H_∞次优控制问题 | 第66页 |
| 5．4 最小灵敏度和混合灵敏度控制 | 第66-69页 |
| 5．4．1 最小灵敏度控制 | 第67页 |
| 5．4．2 混合灵敏度控制 | 第67-69页 |
| 5．5 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 对象参考参数自适应时滞补偿器设计与仿真 | 第70-89页 |
| 6．1 一阶参数自适应时滞补偿器设计与仿真 | 第70-80页 |
| 例6．1．1 | 第72-75页 |
| 例6．1．2 | 第75-77页 |
| 例6．1．3 | 第77-79页 |
| 例6．1．4 | 第79-80页 |
| 6．2 二阶参数自适应时滞补偿器设计与仿真 | 第80-88页 |
| 例6．2．1 | 第82-88页 |
| 6．3 小结 | 第88-89页 |
| 第七章 基于自适应时滞补偿的大时滞不确定过程H_∞鲁棒控制系统设计与仿真 | 第89-106页 |
| 7．1 基于自适应时滞补偿的一阶不确定过程H_∞鲁棒控制设计 | 第89-95页 |
| 例7．1．1 | 第90-95页 |
| 7．2 基于自适应时滞补偿的二阶不确定过程H_∞鲁棒控制设计 | 第95-102页 |
| 例7．2．1 | 第96-102页 |
| 7．3 基于自适应时滞补偿的高阶不确定过程H_∞鲁棒控制设计 | 第102-105页 |
| 例7．3．1 | 第102-105页 |
| 7．4 小结 | 第105-106页 |
| 第八章 专家式串级控制及应用研究 | 第106-112页 |
| 8．1 专家式串级控制系统结构 | 第106-109页 |
| 8．1．1 特征信息处理机构的设计 | 第107页 |
| 8．1．2 知识库的建立 | 第107-108页 |
| 8．1．3 控制机构的设计 | 第108-109页 |
| 8．1．4 推理机构的设计 | 第109页 |
| 8．2 灭活过程专家式串级控制系统的工程实现 | 第109-110页 |
| 8．3 小结 | 第110-112页 |
| 第九章 一类奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性研究 | 第112-119页 |
| 9．1 问题描述及预备知识 | 第112-113页 |
| 9．2 主要结果 | 第113-117页 |
| 9．3 例子 | 第117-118页 |
| 9．4 小结 | 第118-119页 |
| 第十章 结论 | 第119-122页 |
| 10．1 本文工作的总结 | 第119-120页 |
| 10．2 本文的创新之处 | 第120-121页 |
| 10．3 待解决的相关问题 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的相关学术论文 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
