基于ARM的大行程精密工作台控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·精密工作台国内外发展动态 | 第11-14页 |
| ·电磁式工作台 | 第11-12页 |
| ·直线电机式工作台 | 第12-13页 |
| ·压电式工作台 | 第13页 |
| ·摩擦式驱动超精密工作台 | 第13-14页 |
| ·两级进给超精密工作台 | 第14页 |
| ·大行程超精密工作台的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·精密工作台的设计方案 | 第15-16页 |
| ·宏动工作台的设计 | 第15-16页 |
| ·精动工作台的设计 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 两级进给式精密工作台的总体设计 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·系统硬件的选取 | 第17-25页 |
| ·步进电机与伺服电机的比较 | 第17-18页 |
| ·步进电机和精密丝杠的选取 | 第18-21页 |
| ·步进电机细分驱动芯片的选取 | 第21-23页 |
| ·控制系统的选取 | 第23-24页 |
| ·压电陶瓷的选取 | 第24-25页 |
| ·系统的总体设计 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 宏工作台的设计 | 第27-46页 |
| ·宏动工作台的硬件设计 | 第27-31页 |
| ·电源部分 | 第27-28页 |
| ·输入部分 | 第28-29页 |
| ·驱动芯片的输出控制 | 第29-30页 |
| ·输出部分电路 | 第30页 |
| ·芯片电路 | 第30-31页 |
| ·WinCE6.0 嵌入式操作系统 | 第31-35页 |
| ·WinCE6.0 的实时性 | 第32-33页 |
| ·WinCE6.0 与WinCE5.0 的比较 | 第33-35页 |
| ·WinCE6.0 的BSP 制定 | 第35-42页 |
| ·GPIO 接口的制定 | 第35-37页 |
| ·底层驱动的制定方式 | 第37-38页 |
| ·底层驱动的编写 | 第38-42页 |
| ·WinCE6.0 的烧录 | 第42-43页 |
| ·编译内核 | 第42页 |
| ·下载内核 | 第42-43页 |
| ·步进电机的驱动程序 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 精动工作台的设计 | 第46-57页 |
| ·压电陶瓷 | 第46-48页 |
| ·常用的非线性迟滞建模 | 第48-50页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii 模型 | 第50-54页 |
| ·传统Prandtl-Ishlinskii 模型 | 第51-53页 |
| ·改进型的PI 模型 | 第53-54页 |
| ·RBF 神经网络结合PI 模型 | 第54-56页 |
| ·RBF 神经网络 | 第54-55页 |
| ·PI 模型结合RBF 神经网络 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 超精密工作台的实验 | 第57-66页 |
| ·宏动工作台的实验 | 第57-60页 |
| ·精动工作端的仿真实验 | 第60-64页 |
| ·PI 模型仿真 | 第60-61页 |
| ·RBF 神经网络的仿真 | 第61-63页 |
| ·PI 结合RBF 神经网络的逼近模型 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
