电控机械式自动变速器中传动与控制的关键技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-39页 |
| ·概述 | 第23-29页 |
| ·选题背景 | 第23-26页 |
| ·AMT技术在国内外的发展现状 | 第26-28页 |
| ·课题来源 | 第28-29页 |
| ·AMT系统组成和各部分功能 | 第29-34页 |
| ·AMT系统的基本原理和组成 | 第29-30页 |
| ·结构型式及特点 | 第30-31页 |
| ·AMT系统功能设计 | 第31-34页 |
| ·AMT的关键技术及其研究现状 | 第34-36页 |
| ·电机控制技术 | 第34页 |
| ·离合器起步控制技术 | 第34-35页 |
| ·档位决策与控制 | 第35-36页 |
| ·发动机控制技术 | 第36页 |
| ·本课题研究的主要内容和重点 | 第36-38页 |
| ·主要研究内容 | 第36-37页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第二章 AMT系统的驱动电机控制技术 | 第39-50页 |
| ·伺服系统概述 | 第39-41页 |
| ·直流伺服系统概述 | 第39-40页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第40页 |
| ·伺服系统数字化的意义 | 第40-41页 |
| ·离合器驱动电机控制技术 | 第41-44页 |
| ·离合器执行机构工作原理 | 第41页 |
| ·离合器驱动电机的控制要求 | 第41页 |
| ·直流电动机的数学模型及传递函数 | 第41-43页 |
| ·直流伺服系统控制策略 | 第43-44页 |
| ·直流伺服系统仿真试验 | 第44页 |
| ·油门驱动电机控制技术 | 第44-49页 |
| ·油门控制原理 | 第44页 |
| ·步进电机控制方法 | 第44-45页 |
| ·步进电机最佳控制曲线 | 第45页 |
| ·步进电机选择 | 第45-46页 |
| ·油门控制结构 | 第46-47页 |
| ·油门智能控制策略 | 第47-49页 |
| ·选换档驱动电机控制技术 | 第49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第三章 带用半接合点观测器的离合器模糊控制 | 第50-75页 |
| ·离合器控制的要求和目标 | 第50-54页 |
| ·起步工况分析及控制要求 | 第50-53页 |
| ·离合器智能控制中的关键问题 | 第53页 |
| ·控制目标及控制参数 | 第53-54页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第54-62页 |
| ·离合器接合过程的阶段分析 | 第54-56页 |
| ·离合器接合的影响因素 | 第56-62页 |
| ·离合器接合模型的建立 | 第62-64页 |
| ·离合器工作情况研究 | 第62-63页 |
| ·磨损对离合器扭矩传递特性的影响 | 第63-64页 |
| ·离合器接合模型的建立 | 第64页 |
| ·离合器模糊控制器设计 | 第64-67页 |
| ·驾驶员起步意图推理模块 | 第65页 |
| ·目标值推理模块 | 第65-66页 |
| ·离合器接合速度推理模块 | 第66页 |
| ·接合速度调整模块 | 第66-67页 |
| ·状态识别模块 | 第67页 |
| ·离合器半接合点模糊观测器设计 | 第67-69页 |
| ·离合器半接合点位置影响因素 | 第67页 |
| ·半接合点观测器思想的提出 | 第67-68页 |
| ·半接合点模糊观测器设计 | 第68-69页 |
| ·系统仿真实验 | 第69-74页 |
| ·EASY5仿真软件概述 | 第70页 |
| ·EASY5环境下AMT系统建模 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 基于换档因子的换档过程智能控制 | 第75-103页 |
| ·换档控制的要求和目标 | 第76-79页 |
| ·换档品质及其评价指标 | 第76-78页 |
| ·换档控制过程中的关键问题 | 第78-79页 |
| ·换档过程分析 | 第79-81页 |
| ·换档过程的阶段分析 | 第79-80页 |
| ·换档品质影响因素 | 第80-81页 |
| ·换档过程离合器控制 | 第81-82页 |
| ·冲击度控制 | 第81页 |
| ·滑摩功控制 | 第81-82页 |
| ·离合器分离接合速度控制 | 第82页 |
| ·最佳换档规律 | 第82-90页 |
| ·换挡规律的分类 | 第82-84页 |
| ·理想两参数换挡规律制定 | 第84-90页 |
| ·智能换档规律的制定 | 第90-102页 |
| ·人、车及环境分析 | 第90页 |
| ·驾驶意图的识别 | 第90-91页 |
| ·行驶环境的识别 | 第91-93页 |
| ·基于换档因子的智能换挡规律 | 第93-102页 |
| ·选换档电机控制策略 | 第102页 |
| ·本章小节 | 第102-103页 |
| 第五章 发动机控制技术研究 | 第103-108页 |
| ·发动机控制的要求和转速控制目标 | 第103-106页 |
| ·起步过程的发动机控制 | 第103-105页 |
| ·非换挡期间油门控制规律 | 第105页 |
| ·换档过程的发动机控制 | 第105-106页 |
| ·油门控制方式 | 第106-107页 |
| ·本章小节 | 第107-108页 |
| 第六章 电控机械式自动变速系统开发与试验研究 | 第108-134页 |
| ·执行机构开发 | 第108-112页 |
| ·结构型式及特点 | 第108页 |
| ·选换档执行机构 | 第108-110页 |
| ·油门执行机构 | 第110页 |
| ·离合器执行机构 | 第110-112页 |
| ·电控单元TCU硬件开发 | 第112-118页 |
| ·电控系统总体结构 | 第112-113页 |
| ·主控制器MC9S12C32简介 | 第113-114页 |
| ·输入输出模块设计 | 第114-118页 |
| ·控制软件开发 | 第118-131页 |
| ·下位机控制程序 | 第119-127页 |
| ·上位机控制程序 | 第127-131页 |
| ·AMT台架试验研究 | 第131页 |
| ·离合器执行机构试验 | 第131页 |
| ·选换档执行机构试验 | 第131页 |
| ·AMT样车开发及整车实验分析 | 第131-133页 |
| ·样车开发 | 第131-132页 |
| ·样车试验与分析 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-136页 |
| ·总结 | 第134-135页 |
| ·论文主要创新点 | 第135页 |
| ·待改进之处和展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 攻读博士学位期间发表地学术论文 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间参加地科研项目 | 第144页 |
