| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的应用现状 | 第12-14页 |
| ·铸造生产自动化及下芯机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·模糊智能控制发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和目标 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目标 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第18-31页 |
| ·智能控制的发展 | 第18-20页 |
| ·智能控制的研究对象 | 第18-19页 |
| ·模糊控制的特点 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第20-30页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第21-29页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 下芯机控制系统总体设计 | 第31-48页 |
| ·自动下芯机机械结构 | 第31-33页 |
| ·自动下芯机控制要求 | 第33-38页 |
| ·自动下芯机控制流程 | 第33-38页 |
| ·自动下芯机控制系统硬件部分 | 第38-45页 |
| ·自动下芯机的可编程控制器 PLC | 第39-41页 |
| ·自动下芯机的可编程变频器 | 第41-42页 |
| ·比例方向阀及电子放大器 | 第42-44页 |
| ·直线位移传感器 | 第44-45页 |
| ·自动下芯机系统中的人机界面 | 第45页 |
| ·位置控制方法的选择 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于 BP神经网络的模糊 PID控制策略 | 第48-65页 |
| ·PID控制简介 | 第48-51页 |
| ·常规 PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·PID控制器模型 | 第49-50页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第50-51页 |
| ·几种典型控制算法的比较 | 第51-58页 |
| ·BP神经网络基本原理 | 第52页 |
| ·自动下芯机中 BP神经网络的设计 | 第52-54页 |
| ·自动下芯机中 BP神经网络模糊 PID控制算法设计 | 第54-58页 |
| ·基于 BP神经网络模糊 PID控制的下芯机提升系统仿真 | 第58-61页 |
| ·自适应控制系统的初步实现 | 第61-64页 |
| ·偏差及偏差变化计算模块 | 第61-62页 |
| ·模糊化及查询子程序 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 人机界面及 IPOS控制程序设计 | 第65-72页 |
| ·触摸屏组态软件设计 | 第65-68页 |
| ·触摸屏运行界面组态 | 第65-67页 |
| ·触摸屏控制和显示元件组态 | 第67-68页 |
| ·可编程变频器程序设计 | 第68-71页 |
| ·可编程变频器 I/O点分配 | 第68-69页 |
| ·可编程变频器程序结构设计和实现 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考书目 | 第74-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |