| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·无线内窥镜系统及国内外研究 | 第13-18页 |
| ·无线内窥镜发展历史 | 第13-14页 |
| ·内窥镜的模型与结构 | 第14-16页 |
| ·无线内窥镜研究现状分析 | 第16-18页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第18-19页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·研究的意义 | 第19页 |
| ·本文内容及创新点 | 第19-21页 |
| ·内容概述 | 第19-20页 |
| ·创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 定位系统理论研究 | 第21-34页 |
| ·定位系统概述 | 第21-23页 |
| ·基于正四面体结构差分磁偶极子的定位理论研究 | 第23-27页 |
| ·定位原理 | 第23页 |
| ·磁偶极子在空间任一点产生的磁场 | 第23-27页 |
| ·接受探头线圈感应信号原理 | 第27页 |
| ·该定位原理分析 | 第27页 |
| ·超声成像 | 第27-29页 |
| ·超声成像原理 | 第28页 |
| ·人体内部不同组织的回声类型 | 第28-29页 |
| ·超声成像设备 | 第29页 |
| ·超声波成像分析 | 第29页 |
| ·基于永磁体的定位理论研究 | 第29-31页 |
| ·永磁体定位方法原理 | 第29-30页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·永磁体定位理论分析 | 第31页 |
| ·本文定位理论的引出 | 第31-34页 |
| ·研究课题 | 第31-32页 |
| ·定位理论引出 | 第32-34页 |
| 第三章 永磁体结构设计及仿真 | 第34-43页 |
| ·永磁体结构设计 | 第34-38页 |
| ·永磁体结构 | 第34-36页 |
| ·永磁材料介绍及选择 | 第36-38页 |
| ·永磁体磁场仿真 | 第38-43页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第38-39页 |
| ·永磁体的三维磁场计算 | 第39-43页 |
| 第四章 基于永磁体的定位系统数学建模 | 第43-56页 |
| ·磁体的物理模型 | 第43-44页 |
| ·小电流环模型和磁荷模型一致性分析 | 第44-46页 |
| ·基于等效磁荷法的模型 | 第46-49页 |
| ·径向分量B_r | 第46-47页 |
| ·方位角分量B_θ和轴向分量B_z | 第47-48页 |
| ·直角坐标系下的磁感应强度表达式 | 第48页 |
| ·圆柱永磁体空间磁场的仿真研究 | 第48-49页 |
| ·等效磁荷法和磁偶极子法一致性分析 | 第49-52页 |
| ·磁偶极子在空间的磁场分布和等效磁荷磁场分布一致性分析 | 第49-51页 |
| ·模型仿真 | 第51-52页 |
| ·利用数据拟合法对定位理论进行简化 | 第52-54页 |
| ·简化原理 | 第52-53页 |
| ·拟合结果比较 | 第53-54页 |
| ·误差分析 | 第54页 |
| ·定位方法确立 | 第54-56页 |
| 第五章 无线内窥镜定位系统设计 | 第56-75页 |
| ·定位系统概述 | 第56页 |
| ·器件选择 | 第56-70页 |
| ·霍尔传感器 | 第56-57页 |
| ·采样保持器 | 第57-60页 |
| ·测量放大电路 | 第60-64页 |
| ·A/D转换电路 | 第64-68页 |
| ·处理芯片选择 | 第68-70页 |
| ·传感器分区检测 | 第70-73页 |
| ·传感器蜂窝网结构构成 | 第70-72页 |
| ·传感器分区检测及跨区切换原理 | 第72-73页 |
| ·定位系统软件设计 | 第73-75页 |
| ·数据采集系统 | 第73页 |
| ·数据预处理 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |