基于主动视觉的二维精密检测系统的研制
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·机械制造中几何量精密测量技术的发展 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第12-13页 |
| ·主动视觉及其特点 | 第13页 |
| ·主动视觉系统的组成及其关键技术 | 第13-15页 |
| ·主动视觉系统的组成 | 第13-14页 |
| ·主动视觉系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 主动视觉二维精密检测系统结构设计 | 第17-28页 |
| ·系统光学平台 | 第17-18页 |
| ·三维伺服移动单元设计 | 第18-22页 |
| ·三维伺服移动单元结构设计 | 第19-20页 |
| ·三维伺服移动单元结构技术指标 | 第20-22页 |
| ·三维伺服单元检测报告 | 第22页 |
| ·光学照明及载物单元设计 | 第22-27页 |
| ·光源 | 第22-23页 |
| ·成像系统（远心光路的应用） | 第23-24页 |
| ·照明系统及载物平台设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 控制系统单元组成及应用 | 第28-34页 |
| ·控制系统单元组成及实现 | 第28-32页 |
| ·交流伺服系统分析 | 第29-30页 |
| ·运动控制卡单元 | 第30-31页 |
| ·控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统工作流程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 主动视觉精密检测系统中的图像处理与分析 | 第34-62页 |
| ·摄像机系统标定 | 第34-42页 |
| ·二维平面测量原理 | 第34-35页 |
| ·测量坐标系的建立 | 第35-40页 |
| ·摄像机标定算法 | 第40-42页 |
| ·图像边缘检测 | 第42-46页 |
| ·CANNY 边缘检测 | 第42-45页 |
| ·改进的Canny 边缘检测方法 | 第45-46页 |
| ·基于面阵图像的边缘自动跟踪 | 第46-47页 |
| ·图像缝合 | 第47-48页 |
| ·数据处理与分析 | 第48-54页 |
| ·极大误差点的剔除 | 第48-49页 |
| ·海量数据处理 | 第49-50页 |
| ·边缘拟合 | 第50-54页 |
| ·精密检测系统中图像处理及控制软件的实现 | 第54-60页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第54-55页 |
| ·主动视觉图像处理及控制软件功能模块分析 | 第55-58页 |
| ·人机交互界面设计 | 第58-60页 |
| ·软件控制的工作流程 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 实验及分析 | 第62-73页 |
| ·相机内参数标定实验 | 第62-67页 |
| ·实验目的 | 第62页 |
| ·实验内容 | 第62页 |
| ·标定步骤及结果 | 第62-66页 |
| ·测量坐标变换矩阵 | 第66-67页 |
| ·边缘自动跟踪实验 | 第67-72页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·主要内容 | 第67页 |
| ·实验步骤及结果 | 第67-68页 |
| ·圆弧拟合及圆形测量 | 第68-69页 |
| ·三角形角度测量 | 第69-71页 |
| ·误差分析 | 第71-72页 |
| ·精度分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
